陀螺飞轮在微小航天器姿态控制中的应用



陀螺飞轮在微小航天器姿态控制中的应用

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陀螺飞轮在微小航天器姿态控制中的应用

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-15页
· 课题研究的目的及意义	第8-9页
· 课题研究的国内外现状	第9-13页
· 微小卫星姿态敏感器的研究现状	第9-10页
· 微小航天器姿控执行器的研究现状	第10-11页
· 陀螺飞轮系统简介	第11-13页
· 陀螺飞轮研究现状	第13页
· 国内外研究现状的分析	第13-14页
· 主要研究内容	第14-15页
第2章陀螺飞轮系统的建模与仿真分析	第15-35页
· 陀螺飞轮的运行原理和特点	第15-16页
· 陀螺飞轮数学模型的建立	第16-22页
· 陀螺飞轮频率特性的开环仿真验证	第22-28页
· 低频特性	第23-26页
· 高频特性	第26-28页
· 陀螺飞轮控制器设计	第28-31页
· 陀螺飞轮控制系统仿真验证	第31-33页
· 本章小结	第33-35页
第3章微小航天器姿控系统模型的建立与仿真	第35-49页
· 微小航天器的姿控系统建模	第36-42页
· 轨道运动模型的建立	第36-37页
· 质量与几何模型的建立	第37-40页
· 干扰力矩模型的建立	第40-41页
· 航天器姿态动力学模型的建立	第41-42页
· 航天器姿态控制律设计	第42-43页
· 航天器姿态操纵律的设计	第43-45页
· 航天器姿控系统模型的仿真分析	第45-47页
· 本章小结	第47-49页
第4章陀螺飞轮适用任务分析	第49-62页
· 微小航天器任务对姿控系统的精度要求分析	第49-50页
· 微小卫星的轨道高度对姿控系统的控制模式分析	第50-52页
· 陀螺飞轮适用任务分析	第52-55页
· 利用陀螺飞轮实现低轨对地观测任务的仿真分析	第55-61页
· 本章小结	第61-62页
第5章陀螺飞轮的测量误差标定	第62-69页
· 陀螺飞轮的壳体角速度测量方程	第62-63页
· 陀螺飞轮的多位置法误差标定	第63-68页
· 本章小结	第68-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-74页
攻读学位期间发表的学术论文	第74-76页
致谢	第76 页

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