论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究来源和背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 RV减速器传动特性研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 摆线轮齿廓修形 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第15-18页 |
| 第2章 RV减速器传动特性分析 | 第18-33页 |
| 2.1 RV减速器传动原理 | 第18-20页 |
| 2.2 摆线针轮啮合成形原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 摆线轮和针齿的齿廓形成原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摆线轮和针齿的啮合特性 | 第22-24页 |
| 2.2.3 摆线轮齿廓方程 | 第24-25页 |
| 2.3 几何参数对摆线齿廓影响 | 第25-28页 |
| 2.4 几何参数对摆线曲率的影响 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 RV减速器动力学模型建立 | 第33-49页 |
| 3.1 RV减速器三维模型建立 | 第33-37页 |
| 3.1.1 RV减速器零部件的生成 | 第33-35页 |
| 3.1.2 RV减速器的装配 | 第35-37页 |
| 3.2 RV减速器虚拟样机模型建立与仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 多刚体系统建模基础 | 第37-38页 |
| 3.2.2 RV减速器动力学模型约束的添加 | 第38-40页 |
| 3.2.3 RV减速器动力学模型仿真与分析 | 第40-42页 |
| 3.3 RV减速器在变载荷下的仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 仿真参数设定 | 第42-43页 |
| 3.3.2 不同载荷条件下的摆线轮与针轮同时啮合齿数 | 第43页 |
| 3.3.3 不同载荷条件下的输出转速 | 第43-45页 |
| 3.3.4 不同负载条件下的摆线轮与针齿间的啮合力 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 RV减速器传动精度与转速波动值研究 | 第49-64页 |
| 4.1 RV减速器仿真模型的建立及分析流程 | 第49-54页 |
| 4.1.1 基于宏命令的RV减速器动力学模型建立 | 第49-50页 |
| 4.1.2 传动特性研究分析流程 | 第50-54页 |
| 4.2 转速波动值和传动误差与给定误差值间的关系 | 第54-61页 |
| 4.2.1 针轮偏心误差对输出转速波动性和传动精度的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.2 针齿半径误差对输出转速波动性和传动误差的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.3 摆线轮等距修形对输出转速波动性和传动误差的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.4 摆线轮移距修形量对输出转速波动性和传动误差的影响 | 第58-59页 |
| 4.2.5 针轮半径误差对输出转速波动性和传动误差的影响 | 第59-60页 |
| 4.2.6 不同误差下相同修改量对转速波动值和传动误差影响的比较 | 第60-61页 |
| 4.3 不同转速下传动特性与给定误差值间的关系 | 第61-63页 |
| 4.3.1 分析流程 | 第61页 |
| 4.3.2 不同转速下各个几何误差对传动特性的影响 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 RV减速器摆线轮齿廓修形研究 | 第64-89页 |
| 5.1 RV减速器摆线轮齿廓修形 | 第64-66页 |
| 5.2 摆线针轮啮合间隙及受力分析 | 第66-75页 |
| 5.2.1 不同修形方式下的侧隙和回差分布情况 | 第66-70页 |
| 5.2.2 不同修形方式下的载荷分布和同时啮合齿数计算 | 第70-75页 |
| 5.3 RV减速器运动仿真分析设置 | 第75-76页 |
| 5.4 基于神经网络遗传算法的多目标优化设计思路 | 第76-77页 |
| 5.5 基于神经网络的预测 | 第77-82页 |
| 5.5.1 BP网络结构的确定 | 第77-80页 |
| 5.5.2 训练样本的选择 | 第80页 |
| 5.5.3 神经网络训练 | 第80-82页 |
| 5.6 遗传算法极值寻优 | 第82-88页 |
| 5.6.1 遗传算法种群设定 | 第82页 |
| 5.6.2 不同修形方式的约束条件 | 第82-83页 |
| 5.6.3 适应度函数的确定和寻优求解 | 第83-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 实验验证分析 | 第89-100页 |
| 6.1 实验条件介绍 | 第89-91页 |
| 6.1.1 RV减速器检测平台 | 第89-91页 |
| 6.1.2 RV减速器样机 | 第91页 |
| 6.2 RV减速器传动特性实验分析 | 第91-99页 |
| 6.2.1 实验目的及步骤 | 第91-92页 |
| 6.2.2 实验数据处理 | 第92页 |
| 6.2.3 不同负载条件下,传动特性实验分析 | 第92-94页 |
| 6.2.4 不同转速下,传动特性实验分析 | 第94-99页 |
| 6.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 7.1 全文结论 | 第100-101页 |
| 7.2 后续工作及展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 附录 | 第108页 |
