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便携式三坐标测量系统构建方法探讨
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便携式三坐标测量系统构建方法探讨
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-10页
第1章 绪论第10-13页
　　1.1 三坐标测量机简介第10页
　　1.2 三坐标测量设备的现状和发展趋势第10-11页
　　1.3 相关的标准第11-12页
　　1.4 本课题的意义及主要内容第12页
小结第12-13页
第2章 整体方案第13-16页
　　2.1 三坐标测量机的基本组成第13页
　　2.2 设计要求与难点第13-14页
　　2.3 主要部件的解决方案第14-15页
小结第15-16页
第3章 机械系统与测量系统第16-34页
　　3.1 三坐标测量机的机械系统第16-18页
　　　　3.1.1 基本的分类第16页
　　　　3.1.2 机械系统的主要部件第16-17页
　　　　3.1.3 常见的主机结构形式第17-18页
　　3.2 三坐标测量机的测量系统第18-19页
　　　　3.2.1 标尺系统第18页
　　　　3.2.2 探测系统第18-19页
　　3.3 PPCNC平台的CMM改装概述第19-21页
　　　　3.3.1 PPCNC的坐标系第19-20页
　　　　3.3.2 PPCNC机械结构及其改装思路第20-21页
　　3.4 机械结构的改装第21-24页
　　　　3.4.1 具体方案第21-22页
　　　　3.4.2 测头连接器设计第22-23页
　　　　3.4.3 工作台的偏转校正第23页
　　　　3.4.4 探测系统装调第23-24页
　　3.5 主机结构差异分析第24-26页
　　　　3.5.1 阿贝误差第24-25页
　　　　3.5.2 重力的影响第25-26页
　　3.6 主机误差模型第26-33页
小结第33-34页
第4章 电气系统与控制系统第34-41页
　　4.1 PPCNC的电气系统及其改装概述第34页
　　4.2 电源模块第34-35页
　　4.3 驱动模块第35-36页
　　　　4.3.1 电机第35页
　　　　4.3.2 驱动器第35-36页
　　　　4.3.3 细分设置及理论脉冲当量计算第36页
　　4.4 控制系统第36-40页
　　　　4.4.1 三坐标测量机的控制系统概述第36-37页
　　　　4.4.2 控制系统选择第37-38页
　　　　4.4.3 Grbl数控系统第38-39页
　　　　4.4.4 Grbl控制器接线第39-40页
小结第40-41页
第5章 I++DME协议分析第41-46页
　　5.1 I++项目简介第41页
　　5.2 测量系统的物理模型第41-42页
　　5.3 逻辑模型布局第42-43页
　　5.4 传输层模型第43页
　　5.5 对象模型第43-44页
　　5.6 通信协议第44-45页
小结第45-46页
第6章 I++接口实现第46-64页
　　6.1 接口程序概述第46-47页
　　6.2 测量设备对象模型与Obj_DME类第47-51页
　　　　6.2.1 参考DME对象模型第47页
　　　　6.2.2 构建实际测量设备的对象模型第47-48页
　　　　6.2.3 Obj_DME类及其实例初始化第48-51页
　　6.3 Obj_Controller类第51-53页
　　　　6.3.1 串口通信格式属性第51-52页
　　　　6.3.2 Grbl系统控制参数属性第52页
　　　　6.3.3 Grbl的配置命令第52-53页
　　　　6.3.4 Obj_Controller的构造函数第53页
　　6.4 TCP/IP通讯实现第53-57页
　　　　6.4.1 C#平台下的 TCP/IP 通信概述第53-54页
　　　　6.4.2 I++的事件和命令处理流程第54-55页
　　　　6.4.3 I++的TCP/IP服务器实现第55-57页
　　6.5 与控制系统的通信第57-60页
　　　　6.5.1 C#中的串口通信第57-58页
　　　　6.5.2 与控制器通信的实现第58-59页
　　　　6.5.3 Grbl系统发送的信息第59-60页
　　6.6 关键功能的实现第60-62页
　　　　6.6.1 命令行处理函数第60-61页
　　　　6.6.2 应答行生成函数第61页
　　　　6.6.3 轴的一般移动第61-62页
　　　　6.6.4 探测指令第62页
　　6.7 主窗体第62-63页
小结第63-64页
第7章 机器调试及应用第64-73页
　　7.1 测量软件的连接第64-65页
　　7.2 实际脉冲当量测定第65-68页
　　7.3 测头的工作特性第68-70页
　　7.4 测头校准第70-71页
　　7.5 基本测量第71-72页
小结第72-73页
总结与展望第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77-81页
致谢第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
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