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基于DeviceNet的机器人与弧焊机通讯适配器研制
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基于DeviceNet的机器人与弧焊机通讯适配器研制
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-13 页
　　· 课题来源及研究的目的和意义第8-9 页
　　· 国内外现场总线技术发展现状第9-11 页
　　　　· 国外现场总线技术发展现状第9-10 页
　　　　· 国内现场总线技术发展现状第10-11 页
　　· 本文主要研究内容第11-13 页
第2章 通讯适配器总体设计方案第13-18 页
　　· 引言第13 页
　　· 机器人与弧焊机通信需求分析第13 页
　　· 通讯适配器总体要求第13-14 页
　　· 通讯适配器硬件总体方案第14-15 页
　　· 通讯适配器软件总体方案第15-17 页
　　　　· DeviceNet从站节点软件设计第15-16 页
　　　　· UART接口软件设计第16-17 页
　　· 本章小结第17-18 页
第3章 通讯适配器与弧焊机UART接口设计第18-27 页
　　· 引言第18 页
　　· 通讯适配器硬件平台设计第18-21 页
　　　　· 处理器单元设计第18-19 页
　　　　· CAN总线电平转换模块设计第19 页
　　　　· UART总线电平转换模块设计第19-20 页
　　　　· DAC转换模块设计第20 页
　　　　· 数字输入输出模块设计第20-21 页
　　· UART串行接口软件设计第21-26 页
　　　　· UART串行接口驱动程序设计第21 页
　　　　· CRC校验码软件设计第21-22 页
　　　　· UART串行接口应用程序设计第22-26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第4章 DeviceNet通讯网络研究与从站节点设计第27-48 页
　　· 引言第27 页
　　· DeviceNet协议原理概述第27-30 页
　　　　· DeviceNet与CAN的联系第27-28 页
　　　　· 连接的概念第28 页
　　　　· 报文类型第28-29 页
　　　　· 对象模型第29 页
　　　　· 预定义主/从连接组第29-30 页
　　· DeviceNet网络通讯过程研究第30-35 页
　　　　· 通讯网络介绍第31 页
　　　　· 主站与从站通讯实验第31-33 页
　　　　· 主站和从站建立连接步骤总结第33-35 页
　　· DeviceNet从站节点软件设计第35-46 页
　　　　· CAN驱动模块软件设计第35-36 页
　　　　· DeviceNet通讯协议设计第36-43 页
　　　　· 应用对象接口设计第43-46 页
　　· 本章小结第46-48 页
第5章 通讯适配器功能测试第48-60 页
　　· 引言第48 页
　　· DeviceNet从站节点功能测试第48-57 页
　　　　· 主站与从站建立连接过程测试第50-53 页
　　　　· 轮询I/O连接和位选通I/O连接测试第53-55 页
　　　　· 对象属性读取和设置服务测试第55-56 页
　　　　· 节点复位服务测试第56-57 页
　　· 通讯适配器报文传输时效性分析第57-58 页
　　· 通讯适配器报文传输可靠性分析第58-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
结论第60-61 页
参考文献第61-65 页
附录第65-71 页
致谢第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。
 
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