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多导弹协同制导及编队飞行控制方法研究
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多导弹协同制导及编队飞行控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
第1章 绪论第7-12 页
　　· 多导弹协同制导及编队飞行概述第7-8 页
　　· 多导弹协同制导及编队飞行研究背景及意义第8-9 页
　　· 国内外多导弹协同制导及编队飞行研究现状及分析第9-10 页
　　· 弹道导弹拦截的主要技术第10-11 页
　　· 本文的主要研究工作第11-12 页
第2章 弹道导弹拦截方法第12-30 页
　　· 中制导常用坐标系及其转换关系第12-13 页
　　　　· 常用坐标系第12 页
　　　　· 坐标系之间的转换关系第12-13 页
　　· 外层空间飞行器轨道参数描述第13-18 页
　　　　· 飞行器轨道要素第13-14 页
　　　　· 椭圆轨道参数第14-15 页
　　　　· 速度矢量在轨道坐标系下的分量第15-16 页
　　　　· 轨道转移类型第16-17 页
　　　　· Lagrange时间转移方程第17-18 页
　　· Lambert制导律简介第18-21 页
　　　　· Lambert导引第18-20 页
　　　　· 速度增益制导第20-21 页
　　· 拦截弧段满足的条件第21-22 页
　　　　· 能量条件第21-22 页
　　　　· 时间条件第22 页
　　· Lambert制导轨道平面的确定方法第22-24 页
　　· 弹道导弹拦截过程仿真第24-29 页
　　　　· 弹道导弹进攻弹道的确定第24-25 页
　　　　· 拦截点的确定方法及制导过程仿真第25-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第3章 多导弹协同制导原则和避免碰撞方法第30-51 页
　　· 末制导常用坐标系及其转换关系第30-32 页
　　　　· 常用坐标系第30-31 页
　　　　· 坐标系之间的转换关系第31-32 页
　　· 末制导过程中拦截器和目标的运动模型第32-36 页
　　　　· 拦截器和目标相对运动模型及视线角速率计算方法第32-34 页
　　　　· 拦截器质心运动方程和姿态运动方程第34-35 页
　　　　· 目标质心运动方程第35 页
　　　　· 几何关系方程第35 页
　　　　· 重力加速度计算方法第35-36 页
　　　　· 导弹质量计算方法第36 页
　　· 自适应滑模制导律(ASMG)的推导第36-40 页
　　　　· 目标—导弹相对运动的数学描述第36-37 页
　　　　· ASMG的推导第37-40 页
　　· 末制导仿真第40-44 页
　　· 多导弹协同制导原则第44-46 页
　　· 多导弹拦截多目标过程中避免相互碰撞问题第46-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
第4章 多导弹编队飞行控制方法第51-59 页
　　· 主从式编队飞行模型第51-53 页
　　· PI控制器设计第53-54 页
　　· 编队飞行控制仿真第54-58 页
　　· 本章小结第58-59 页
结论第59-60 页
参考文献第60-65 页
致谢第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。
 
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