塔吊安全监控保护系统及关键算法研究



塔吊安全监控保护系统及关键算法研究

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塔吊安全监控保护系统及关键算法研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
第1章绪论	第7-14 页
· 课题背景及意义	第7-8 页
· 课题研究现状及发展趋势	第8-13 页
· 塔吊安全监控保护系统	第8-10 页
· 塔吊的防摆控制	第10-12 页
· 塔吊防碰撞控制	第12-13 页
· 本文研究内容	第13-14 页
第2章塔吊安全监控保护系统总体设计	第14-21 页
· 典型塔吊系统	第14-17 页
· 塔吊工作原理	第14-16 页
· 塔吊系统存在的问题	第16-17 页
· 现代塔吊系统	第17-19 页
· 现代塔吊系统特点	第17 页
· 塔吊安全监控保护系统原理	第17-18 页
· 系统功能需求与结构	第18-19 页
· 系统实现方案比较与选择	第19-20 页
· 本章小结	第20-21 页
第3章塔吊安全监控保护系统详细设计	第21-38 页
· 系统硬件设计	第21-30 页
· 主控制器硬件设计与数据安全	第21-24 页
· 数据采集器设计与数据可靠性	第24-25 页
· 人机交互模块硬件设计与操作	第25-26 页
· 传感器选择与互换性	第26-30 页
· 系统软件设计	第30-37 页
· 主控制器软件设计	第31-32 页
· 数据采集器软件设计	第32 页
· 上位机软件设计	第32-34 页
· 通信协议设计	第34 页
· 数据存储算法	第34-37 页
· 数据安全与加密算法	第37 页
· 本章小结	第37-38 页
第4章塔吊关键算法研究	第38-58 页
· 问题的提出	第38 页
· 塔吊负载的防摆控制	第38-52 页
· 塔吊力学模型的建立	第38-41 页
· 塔吊控制模型建立及分析	第41-43 页
· 基于鲁棒PID 控制的防摆算法	第43-48 页
· 基于模糊控制的防摆算法	第48-50 页
· 两种算法性能分析	第50-52 页
· 塔吊防碰撞算法	第52-56 页
· 塔吊防碰撞问题	第52-53 页
· 塔吊与固定建筑物之间的防碰撞算法	第53-55 页
· 避免塔吊间相互碰撞	第55-56 页
· 本章小结	第56-58 页
第5章实验测试与分析	第58-62 页
· 数据采集部分采集精度测试	第58-59 页
· 报警及数据显示部分测试	第59-60 页
· 上位机界面显示部分测试	第60 页
· 本章小结	第60-62 页
结论	第62-63 页
参考文献	第63-67 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果	第67-69 页
致谢	第69页

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