随书光盘存取机器人仿真研究与设计



随书光盘存取机器人仿真研究与设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

随书光盘存取机器人仿真研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
· 随书光盘存取机器人的研究背景	第10页
· 课题的国内外研究状况	第10-15页
· 随书光盘管理现状	第10-11页
· 堆垛机研究的发展历史与现状	第11-13页
· 直角坐标机器人的研究现状	第13页
· ADAMS虚拟样机技术在机构分析应用	第13-14页
· 机构精度分析的研究	第14-15页
· 选题意义与本文主要内容	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第2章光盘存取机器人结构设计与分析	第17-40页
· 存取机器人的总体结构设计	第17-26页
· 存取机器人的设计要求	第17-18页
· 存取机器人的构型的选择	第18-20页
· 剪叉机构水平运行装置的结构设计与建模	第20-22页
· 齿形带垂直运行机构的结构设计与建模	第22-24页
· 货叉运行机构的结构设计与建模	第24-26页
· 剪叉机构驱动装置的设计	第26-39页
· 五种驱动方式的运动学仿真分析	第26-38页
· 剪叉机构驱动装置的设计与建模	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第3章剪叉装置运动学分析与结构优化	第40-57页
· 剪叉装置运动学分析	第40-47页
· 剪叉装置运动描述及特点	第41-42页
· 剪叉装置的位置分析	第42-45页
· 剪叉装置的速度分析	第45-46页
· 剪叉装置的加速度分析	第46-47页
· 剪叉装置结构优化	第47-52页
· 优化设计理论概述	第47-48页
· 剪叉装置结构优化	第48-52页
· 剪叉装置结构优化结果仿真	第52-57页
· 剪叉装置的Pro/E建模	第53页
· 剪叉装置的仿真模型的建立	第53-54页
· 剪叉装置的输入位移与输出位移的仿真分析	第54-55页
· 本章小节	第55-57页
第4章剪叉装置的振动分析	第57-67页
· ADAMS/Vibration模块介绍	第57-61页
· ADAMS/Vibration模块振动理论	第57-58页
· 振动模型的建立	第58-61页
· 振动仿真及其结果分析	第61-64页
· 剪叉装置的结构优化	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
第5章剪叉装置的精度分析	第67-72页
· 剪叉杆长对剪叉装置运动精度的影响分析	第67-71页
· 本章小结	第71-72页
第6章结论与展望	第72-74页
· 结论	第72页
· 展望	第72-74页
参考文献	第74-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

更多论文
随书光盘存取机器人仿真研究与设计
混杂控制系统的Benders分解算法
静止型无功补偿系统设计与网络控制
广义切换系统的动态补偿器设计
基于加速度传感器的人体姿态监测系
电子逆向拍卖胜者确定及机制设计问
基于PLC自动点胶机控制系统的研究与
基于多传感器融合技术的无线智能家
基于粒子群优化算法的光纤光栅反射
不确定网络控制系统的稳定性分析与
LaVO₄/V₂O<
基于预测控制的球杆系统控制方法研
真空硅片搬运机器人本体的研究
齿轮打磨机器人设计和研究
轮式移动机器人机构设计与运动控制
空间机械臂末端执行器闭锁装置设计
双容水箱控制系统的研究
基于遗传算法—模糊技术的球杆系统
两种启发式优化算法的研究及其应用
足底按摩机器人机构设计与分析
OPC技术在起动机性能测试监控系统中
欠驱动机械臂控制系统的研究
车间生产状态监控系统的开发与应用
网络控制系统控制与调度协同设计的
水下机器人运动控制系统的研究
泵和阀门类设备逻辑控制程序测试平
基于VR和移动机器人的三维空间探测
智能洗车控制系统设计与研究
基于去伪控制的数据驱动控制算法研
基于子空间辨识的数据驱动控制方法
全向轮式移动机器人轨迹跟踪控制研
六自由度弧焊机器人动态性能分析
面向复杂控制实验的可视化人机交互
肩周炎康复仪的设计及其智能控制研
测控系统多体制传感器数据融合方法
三自由度机械手控制系统的设计
基于动态主元分析的自适应故障诊断
基于遗传算法的连锁企业配送多目标
一类二连杆欠驱动机械臂运动控制方
基于改进差分进化算法的智能PID控制
基于改进SVM的流程工业故障诊断方法
智能魔方机器人的视觉感知与复原算
复杂曲面机器人自动研磨抛光控制的
下肢康复机器人控制系统研究与实现
辽宁电台《今天吃点啥》节目市场营
STS视域下视频广告的科技传播功能探
辽宁卫视营销策略研究
科技成果转化的渠道建构与模式选择
沈阳综合保税区发展战略研究
双边市场中网络购物平台的定价策略
北京华园饭店房地产项目风险管理研
渤海家园小区代建项目合同风险管理
中铁SY公司钢材物流中心规划与设计
山东省节能减排效率评价及影响因素

机器人论文结构优化论文振动分析论文精度分析论文
版权申明：目录由用户fog11**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved