测控系统多体制传感器数据融合方法研究



测控系统多体制传感器数据融合方法研究

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测控系统多体制传感器数据融合方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-14页
· 研究背景	第10-11页
· 国内外发展现状	第11-13页
· 本文主要研究工作	第13-14页
第2章测控系统多传感器系统分析	第14-20页
· 光电经纬仪	第14页
· 雷达	第14-15页
· 全球卫星定位系统	第15-16页
· 无线电遥测	第16页
· 多传感器数据融合系统结构	第16-18页
· 本章小结	第18-20页
第3章数据预处理技术	第20-34页
· 时统对齐	第20-21页
· 空间对准	第21-25页
· 几种常用坐标系的定义	第21-22页
· 坐标系之间的相互转换	第22-25页
· 野值剔除	第25-29页
· 有效数据段落与有效测量通道判定	第25-26页
· 离散单点野值剔除	第26页
· 斑点野值剔除	第26-27页
· 中心平滑	第27页
· 样条拟合	第27-29页
· 平滑滤波	第29-32页
· 中心数据平滑与滤波	第29-30页
· 多项式平滑与滤波方法	第30页
· 样条平滑与滤波方法	第30页
· α-β滤波和α-β-γ滤波	第30-31页
· 卡尔曼(Kalman)滤波	第31-32页
· 本章小结	第32-34页
第4章基于数据融合的航迹解算方法	第34-50页
· 说明	第34-43页
· 数据(信号)模型	第34-37页
· 光测与GPS航迹数据联合处理	第37-40页
· 雷测与GPS航迹数据联合处理	第40-41页
· 系统误差模型	第41-43页
· 光测、雷测与GPS航迹数据联合处理	第43-44页
· 外测设备跟踪测量情况综合分析	第44-47页
· 单测元测量数据的自评价	第44页
· 数据融合的精度评定	第44页
· 多测元数据融合模型的权值	第44-45页
· 多测元数据融合模型的权值估计	第45页
· 多测元数据融合模型不同测元的相互比对	第45-46页
· 多测元数据融合模型的不同测量段的相互比对	第46-47页
· 不完全测量情况数据处理	第47-49页
· 部分段落没有高精度测量数据	第47-48页
· 某些观测点任何测量系统不能单独解算	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章仿真结果分析与效果评估	第50-68页
· 仿真计算的意义	第50-51页
· 多信息源数据仿真	第51-67页
· 设备工作原理	第51页
· 数据剔野平滑仿真设计	第51-52页
· 融合仿真设计	第52-67页
· 仿真结果分析	第67-68页
第6章总结与展望	第68-70页
· 本论文工作总结	第68页
· 展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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