不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计



不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文

不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章网络控制系统描述	第10-19页
· 研究的背景和意义	第10-11页
· 网络控制系统的基本问题	第11-14页
· 网络诱导时延	第11-12页
· 数据包丢失	第12页
· 单数据包与多数据包传输	第12-13页
· 数据包的时序错乱	第13页
· 网络调度	第13-14页
· 网络控制系统的研究进展	第14-17页
· 时延的NCS研究	第15页
· 数据包丢失的NCS研究	第15-16页
· 多包传输的NCS研究	第16页
· 网络调度的NCS研究	第16-17页
· 本文的主要研究内容	第17-19页
第2章短时延NCS状态反馈控制	第19-28页
· 引言	第19页
· 系统分析与建模	第19-23页
· 稳定性分析和控制器的设计	第23-26页
· 仿真算例	第26-27页
· 小结	第27-28页
第3章短时延NCS的保性能控制	第28-38页
· 引言	第28页
· 系统分析与建模	第28-32页
· NCS的保性能稳定控制	第32-35页
· 仿真算例	第35-37页
· 小结	第37-38页
第4章具有时延和数据包丢失的NCS鲁棒H_∞控制	第38-55页
· 引言	第38-40页
· 网络控制系统模型的建立	第40-43页
· 闭环系统H_∞性能分析和控制器设计	第43-52页
· 仿真算例	第52-53页
· 锥补线性化算法求解步骤	第53-54页
· 结论	第54-55页
第5章结论与展望	第55-57页
· 结论	第55页
· 展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

更多论文
不确定网络控制系统的稳定性分析与
LaVO₄/V₂O<
基于预测控制的球杆系统控制方法研
真空硅片搬运机器人本体的研究
齿轮打磨机器人设计和研究
轮式移动机器人机构设计与运动控制
空间机械臂末端执行器闭锁装置设计
双容水箱控制系统的研究
基于遗传算法—模糊技术的球杆系统
两种启发式优化算法的研究及其应用
足底按摩机器人机构设计与分析
OPC技术在起动机性能测试监控系统中
欠驱动机械臂控制系统的研究
车间生产状态监控系统的开发与应用
网络控制系统控制与调度协同设计的
水下机器人运动控制系统的研究
泵和阀门类设备逻辑控制程序测试平
基于VR和移动机器人的三维空间探测
智能洗车控制系统设计与研究
基于去伪控制的数据驱动控制算法研
基于子空间辨识的数据驱动控制方法
全向轮式移动机器人轨迹跟踪控制研
六自由度弧焊机器人动态性能分析
面向复杂控制实验的可视化人机交互
肩周炎康复仪的设计及其智能控制研
测控系统多体制传感器数据融合方法
三自由度机械手控制系统的设计
基于动态主元分析的自适应故障诊断
基于遗传算法的连锁企业配送多目标
一类二连杆欠驱动机械臂运动控制方
基于改进差分进化算法的智能PID控制
基于改进SVM的流程工业故障诊断方法
智能魔方机器人的视觉感知与复原算
复杂曲面机器人自动研磨抛光控制的
下肢康复机器人控制系统研究与实现
辽宁电台《今天吃点啥》节目市场营
STS视域下视频广告的科技传播功能探
辽宁卫视营销策略研究
科技成果转化的渠道建构与模式选择
沈阳综合保税区发展战略研究
双边市场中网络购物平台的定价策略
北京华园饭店房地产项目风险管理研

网络控制系统论文网络诱导时延论文数据包丢失论文稳定性论文线性矩阵不等式论文保性能控制论文 H_∞控制论文
版权申明：目录由用户cqdz**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved