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自主水下航行器类文章90篇，页次：1/1页 【 第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖ 最后页】 转到
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| 基于声观通的auv三维编队控制方法研究[本文88页] | 基于auv测量信息的时空3d数据地形构建[本文80页] | 基于三维空间数据模型的auv前视声呐视[本文86页] |
| c空间几何理论在auv路径规划中的应用[本文105页] | auv推进系统故障诊断与容错方法研究[本文91页] | 自主水下航行器建模与控制系统研究开[本文77页] |
| 带auvs水下传感器网络研究[本文65页] | 网络环境下多自主水下航行器编队控制[本文153页] | 某外场水下试验平台的视景仿真研究[本文74页] |
| 水下航行器控制系统仿真试验研究与应[本文78页] | 自主水下航行器组合导航算法研究与系[本文80页] | 变结构控制策略及在广义系统与delta算[本文180页] |
| 面向多目标优化的多auvs群体协同任务[本文66页] | 面向地形勘察使命的auv群体协同使命控[本文78页] | 小型无人水下航行器群体协同区域覆盖[本文67页] |
| 面向uuv航行威胁的自主感知与决策方法[本文72页] | 小型自主水下航行器目标跟踪控制方法[本文65页] | auv组合导航算法研究及基于moos平台的[本文79页] |
| 面向地形勘察使命的多auv协同区域覆盖[本文89页] | 面向多目标遗传优化的auv概念设计[本文86页] | 自主水下航行器同步定位与构图方法研[本文129页] |
| auv群体协调通信网络设计与实现[本文80页] | 基于特征提取的auv导航定位方法研究[本文57页] | 自主水下航行器目标跟踪方法研究[本文95页] |
| 基于语义知识框架的auvs群体协同环境[本文84页] | 水下无线传感器网络中基于自主水下航[本文56页] | 基于矢量推进auv的航行体运动控制研究[本文86页] |
| 两种信息获取方式下多auv主从式协同定[本文179页] | 深海auv多源导航信息融合方法研究[本文146页] | 多水下航行器协同定位算法研究[本文134页] |
| 多水下航行器协同导航信息融合研究[本文74页] | 自主水下航行器的光视觉认知技术研究[本文208页] | 多auv协同导航定位算法研究与性能分析[本文102页] |
| 自主水下航行器近水面的预测控制策略[本文166页] | auv动力学模型研究及在组合导航中的应[本文73页] | 状态—空间模型移动平台声—海反演：[本文177页] |
| 自主水下航行器运动规划与跟踪运动控[本文147页] | 面向回坞的auv导航和路径规划研究[本文90页] | auv宽容性导航技术研究及基于小型平台[本文125页] |
| 神经动力学优化的水下航行器模型预测[本文68页] | 小型自主水下航行器系统设计与运动分[本文72页] | 自主水下航行器模糊滑模控制方法研究[本文83页] |
| 欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控[本文198页] | 自主式水下航行器水动力系数数值研究[本文64页] | 自主式水下航行器同步定位与地图构建[本文145页] |
| 自主式水下航行器建模与运动控制仿真[本文62页] | 远程自主式水下航行器地磁图匹配算法[本文78页] | 无人水下自主航行器（auv）避碰研究[本文56页] |
| 远程自主水下航行器gps/ins组合导航算[本文76页] | 自主水下航行器控制系统开发与编队控[本文74页] | 无人自主水下航行器矢量推进器研究[本文90页] |
| 自主式水下航行器的建模与自适应滑模[本文83页] | 自主水下航行器同时定位与水底特征检[本文81页] | 自主式水下航行器的点镇定及编队控制[本文141页] |
| 基于超短基线的水下自主航行器回收导[本文92页] | 自主式水下航行器的最优编队控制研究[本文125页] | 自主式水下航行器运动控制系统的设计[本文62页] |
| 水下仿生航行器自主游动的三维数值研[本文73页] | 自主式水下航行器的有限时间控制[本文50页] | 深水自主水下航行器导航与运动控制系[本文74页] |
| 自主式水下航行器的建模及圆形编队的[本文67页] | 小型自主水下航行器运动控制研究[本文62页] | 小型自主水下航行器垂直面的运动控制[本文64页] |
| 基于机器视觉的自主式水下航行器末端[本文108页] | 无人水下航行器的目标占位自主决策方[本文89页] | 河流水下自主航行器系统设计及运动仿[本文97页] |
| 无人水下航行器群体协同作业多任务自[本文86页] | 基于ekf的自主式水下航行器slam方法研[本文72页] | auv垂直面运动控制过程中自抗扰方法研[本文78页] |
| 基于反馈线性化的auv近水面航向鲁棒控[本文95页] | 自主推进式猎雷声纳系统体系结构研究[本文109页] | 水下航行器内部信息传输方法研究[本文81页] |
| 基于多推进器的auv建模与控制器设计[本文80页] | 基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析[本文77页] | 浅水低频合成孔径声纳：信号处理及系[本文167页] |
| 欠驱动uuv自主回收过程中的轨迹跟踪控[本文89页] | mimo合成孔径声纳处理目标检测与定位[本文154页] | 自主式智能体的跟踪控制问题研究[本文119页] |
| 马尔可夫状态—空间模型下的声源定位[本文156页] | 仿鱼类摆动尾鳍推进系统的水动力研究[本文136页] | auv实验仿真系统的设计[本文61页] |
| 面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿[本文142页] | 变质量水下航行器均衡系统自动控制技[本文107页] | 面向移动观测的小型auv“玄武-1”的设[本文78页] |
| auv故障诊断与容错控制技术研究[本文78页] | 基于量子粒子群优化的无人系统自主规[本文72页] | uuv近岸作业的自主行为优化控制方法研[本文93页] |
| 嵌入式arm在基于以太网的auv运动控制[本文85页] | 基于双目视觉的uuv自主寻的控制方法研[本文90页] | 自主移动平台自适应运动规划与学习方[本文99页] |
