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高效率的微器件自动装配技术研究
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高效率的微器件自动装配技术研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
Abstract第7-9 页
目录第9-11 页
插图目录第11-14 页
列表目录第14-15 页
第一章 绪论第15-27 页
　　· 微操纵和微装配对于微制造的意义第15-20 页
　　　　· 传统加工手段的局限第15-16 页
　　　　· 利用微装配技术获得复杂的三维结构第16-17 页
　　　　· 三维微结构的其它实现手段第17-20 页
　　· 微装配技术的研究现状第20-23 页
　　　　· 通用微装配系统第20-22 页
　　　　· 专用微装配系统第22-23 页
　　　　· 自组装技术第23 页
　　· 本课题的研究目标第23-25 页
　　· 论文的主要内容及结构第25-27 页
第二章 实验参数对微操纵效率的影响第27-54 页
　　· 微尺度下的主要作用力随参数的变化第27-35 页
　　　　· 微尺度下的作用力概述第27-28 页
　　　　· 范德华力第28-30 页
　　　　· 表面张力第30-33 页
　　　　· 静电力第33-35 页
　　　　· 其它作用力第35 页
　　· 用粘附型微操作器实现物体操纵第35-43 页
　　　　· 粘附型微操作器的制作第35-38 页
　　　　· 利用粘附力进行微操作的力学模型第38-42 页
　　　　· 利用粘附力进行微器件操纵实验第42-43 页
　　· 实验参数影响操纵效率的定量研究第43-54 页
　　　　· 研究实验参数影响微操纵效率的意义第43-45 页
　　　　· 实验装置和微操纵效率定义第45-46 页
　　　　· 不同实验参数下的微操纵实验第46-48 页
　　　　· 实验参数影响微操纵效率的实验结论第48-53 页
　　　　· 对本实验结论的推广第53-54 页
第三章 适合自动操作的微操作器的开发和实验第54-71 页
　　· 微操作器的结构第54-58 页
　　　　· 操作原理和驱动器选择第54-57 页
　　　　· 微操作器的结构设计第57-58 页
　　· 微操作器的驱动电源设计第58-60 页
　　· 微操作器的位移——电压特性第60-62 页
　　· 微操作器的控制第62-66 页
　　　　· 微操作器的视频反馈位移控制方法第62-65 页
　　　　· 夹持力控制第65-66 页
　　· 微操作器的应用第66-71 页
　　　　· 用微操作器操纵微小器件第66-67 页
　　　　· 释放器件的位置误差分析第67-71 页
第四章 自动微装配系统中的视觉伺服关键技术研究第71-100 页
　　· 视觉伺服系统结构第71-73 页
　　　　· 系统硬件结构第71-72 页
　　　　· 软件系统结构第72-73 页
　　· 显微视觉自聚焦技术第73-78 页
　　　　· 焦距评价函数选取第73-77 页
　　　　· 搜索方法第77-78 页
　　· 微器件的识别与定位第78-89 页
　　　　· 视觉图像预处理第78-83 页
　　　　· 基于灰度的目标识别第83-85 页
　　　　· 基于特征的目标识别第85-88 页
　　　　·亚像素级目标定位第88-89 页
　　· 摄像机自定标技术第89-100 页
　　　　· 现有摄像机定标技术在微操作系统中的适用性分析第89-90 页
　　　　· 显微摄像系统的几何模型第90-92 页
　　　　· 参数求解第92-96 页
　　　　· 自动定标实验第96-100 页
第五章 环境可控的自动微装配系统及操作控制第100-111 页
　　· 自动微器件装配系统结构第100-105 页
　　　　· 自动微器件装配的意义第100-101 页
　　　　· 系统整体结构第101 页
　　　　· 环境参数控制系统第101-103 页
　　　　· 微器件自动装配系统第103-105 页
　　· 微装配系统的控制第105-111 页
　　　　· 移动工作台的PID控制第105-107 页
　　　　· 微器件装配的路径选择第107-109 页
　　　　· 自动微器件装配实验第109-111 页
第六章 总结与展望第111-114 页
　　· 本文总结和展望第111-113 页
　　· 木论文的创新之处第113-114 页
参考文献第114-123 页
攻读博士学位期间发表的文章第123-124 页
致谢第124页

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