基于质点弹簧模型的电缆虚拟装配仿真研究



基于质点弹簧模型的电缆虚拟装配仿真研究

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基于质点弹簧模型的电缆虚拟装配仿真研究

论文目录
創新点摘要	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-14页
第一章绪论	第14-31页
· 研究背景	第14-15页
· 虚拟装配技术的发展及研究现状	第15-18页
· 电缆虚拟装配的研究现状	第18-29页
· 虚拟装配系统的研究现状	第19-21页
· 电缆虚拟布线研究现状	第21-23页
· 电缆碰撞的研究现状	第23页
· 电缆建模的仿真研究现状	第23-28页
· 存在的问题	第28-29页
· 课题的来源和研究意义	第29页
· 本文的主要研究内容	第29-31页
第二章基于质点弹簧模型的电缆建模	第31-44页
· 基于物理属性的建模方法	第31-32页
· 基于质点弹簧模型的电缆建模研究	第32-37页
· 质点弹簧模型	第32-33页
· 改进的质点弹簧模型	第33-34页
· 质点受力计算	第34-37页
· 弹簧刚度系数的取值研究	第37-41页
· 电缆的几何建模方法研究	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第三章电缆几何变形的快速生成算法	第44-63页
· 数值求解策略	第44-48页
· 有限元方法	第44-45页
· 数值积分方法	第45-47页
· 非线性代数方程组求解方法	第47-48页
· 电缆几何变形的数值计算	第48-55页
· 数学模型及其算法	第49-50页
· 质点受力及其导数	第50-55页
· 算法的收敛性和稳定性分析	第55-57页
· 数值实例	第57-61页
· 本章小结	第61-63页
第四章虚拟装配环境的建模技术	第63-90页
· 电缆虚拟装配系统中的模型	第63-64页
· 虚拟环境中刚性零件的建模	第64-70页
· 刚性零件的信息表达	第65-67页
· 刚体零件的信息描述	第67-69页
· 刚性零件虚拟装配模型的建立	第69-70页
· 基于STEP的数据转换研究	第70-81页
· STEP中性文件及实体表达	第71-73页
· CAD模型信息的提取	第73-75页
· 虚拟装配模型的建立	第75-80页
· 虚拟装配模型实例	第80-81页
· 虚拟环境中电缆的建模	第81-84页
· 电缆零件的信息表达	第81-83页
· 电缆零件的信息描述	第83-84页
· 基于层次有向图的刚柔关联模型	第84-88页
· 装配模型的表达	第84-86页
· 虚拟装配环境的搭建	第86-88页
· 本章小结	第88-90页
第五章电缆装配关键技术的研究	第90-107页
· 基于“几何约束”的交互式电缆装配过程	第90-92页
· 基于组件的碰撞检测技术	第92-100页
· 电缆装配过程中碰撞检测问题描述	第92-93页
· 组件包围体树的建立	第93-95页
· 基于分层包围盒和随机碰撞的混合检测	第95-100页
· 基于几何约束的装配意图的捕捉和定位	第100-105页
· 几何约束自动识别	第101-103页
· 基于几何约束的定位	第103-105页
· 本章小结	第105-107页
第六章电缆虚拟装配的实现	第107-118页
· 系统开发环境	第107页
· 系统功能分析和总体结构设计	第107-111页
· 系统功能需求分析	第107-108页
· 系统总体结构设计	第108-111页
· 系统的实现	第111-112页
· 应用实例	第112-117页
· 本章小结	第117-118页
第七章总结与展望	第118-121页
· 全文总结	第118-119页
· 展望	第119-121页
参考文献	第121-130页
攻读学位期间公开发表论文	第130-131页
致谢	第131-132页
作者简介	第132页

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