不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究



不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究

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不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-8 页
目录	第8-10 页
1 引言	第10-22 页
· 不确定系统鲁棒控制研究的历史与现状	第11-15 页
· 不确定系统鲁棒控制频域方法	第11-12 页
· 不确定系统鲁棒控制时域方法	第12-15 页
· 不确定系统保成本控制研究历史与现状	第15-18 页
· 区间分析理论理论历史与现状	第18-19 页
· 本文的主要研究内容和创新性	第19-22 页
2 预备知识与引理	第22-38 页
· 最优控制理论基础	第22-23 页
· 鲁棒控制理论基础	第23-26 页
· 基本概念	第23-24 页
· 不确定模型	第24-26 页
· 区间系统的理论基础	第26-31 页
· 区间的基本概念及其运算	第26-29 页
· 区间向量与区间矩阵	第29-31 页
· 线性矩阵不等式	第31-34 页
· 基本概念	第31-33 页
· LMI工具箱介绍	第33-34 页
· 常用的矩阵不等式	第34-36 页
· 本章小结	第36-38 页
3 不确定系统的模型分类及研究方法	第38-48 页
· 鲁棒控制基本思想	第38-41 页
· 不确定性的描述	第41-45 页
· 可参数化不确定性模型	第41-43 页
· 非参数化不确定性模型	第43-45 页
· 线性不确定系统频域模型	第45-47 页
· 本章小结	第47-48 页
4 区间系统的鲁棒稳定性分析	第48-62 页
· 乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件	第48-51 页
· 乘性区间线性系统的模型分析	第48-49 页
· 单乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件	第49-50 页
· 多乘性区间线性系统的鲁棒稳定性	第50-51 页
· 多乘性区间线性系统鲁棒稳定性判据	第51-54 页
· 加性区间线性系统鲁棒稳定性分析	第54-59 页
· 加性区间线性系统的模型分析	第54-55 页
· 单加性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件	第55 页
· 多加性区间线性系统鲁棒稳定性分析	第55-59 页
· 区间非线性系统鲁棒稳定性分析	第59-61 页
· 区间非线性系统的模型分析	第59-60 页
· 区间非线性系统鲁棒稳定性分析	第60-61 页
· 本章小结	第61-62 页
5 区间系统的鲁棒镇定	第62-72 页
· 区间线性系统鲁棒镇定	第62-68 页
· 乘性区间线性系统的鲁棒镇定	第62-63 页
· 加性区间线性系统鲁棒镇定	第63-68 页
· 区间非线性系统鲁棒镇定	第68-71 页
· 区间非线性控制系统的模型分析	第68-70 页
· 区间非线性系统鲁棒镇定	第70-71 页
· 本章小结	第71-72 页
6 不确定非线性时滞系统的保成本控制	第72-80 页
· 问题描述	第72-75 页
· 保成本控制律设计	第75-78 页
· 仿真算例	第78-79 页
· 本章小结	第79-80 页
7 不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制	第80-92 页
· 问题描述	第80-83 页
· 非脆弱保成本控制律设计	第83-89 页
· 仿真算例	第89-90 页
· 本章小结	第90-92 页
8 非线性网络控制系统的保成本控制	第92-104 页
· 问题描述	第92-97 页
· 主要结果	第97-102 页
· 仿真算例	第102-103 页
· 本章小结	第103-104 页
9 结论与展望	第104-106 页
参考文献	第106-112 页
符号索引	第112-114 页
致谢	第114-116 页
个人简历	第116-118 页
攻读博士学位期间发表论文情况	第118-120 页
攻读博士学位期间参加科研项目情况	第120 页

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