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压电型直动式电液伺服阀的基本理论与实验研究
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压电型直动式电液伺服阀的基本理论与实验研究
论文目录
 
第一章 绪论第11-27 页
　　· 引言第11-12 页
　　· 电液伺服阀的发展第12-15 页
　　　　· 电液伺服阀的工作原理第12-13 页
　　　　· 电液伺服阀的产生与发展第13-14 页
　　　　· 电液伺服阀提高频宽的研究第14-15 页
　　· 压电型电液伺服阀研究与发展第15-27 页
　　　　· 压电驱动器简介第15-17 页
　　　　· 压电驱动器在流体控制中的应用与发展第17-23 页
　　　　· 压电型直动式电液伺服阀的特点第23-25 页
　　　　· 选题的意义本文研究内容第25-27 页
第二章 压电驱动基础理论第27-39 页
　　· 压电材料与压电效应第27-30 页
　　　　· 压电材料发展简介第27-28 页
　　　　· 压电效应第28-30 页
　　· 压电振子第30-32 页
　　　　· 压电振子的振动模式第30-31 页
　　　　· 压电振子的谐振特性第31 页
　　　　· 压电振子等效电路第31-32 页
　　· 压电材料的性能参数第32-36 页
　　　　· 机电耦合系数第33 页
　　　　· 机械品质因数第33-34 页
　　　　· 压电常数第34-36 页
　　· 压电方程第36-38 页
　　　　· 第一类压电方程第36-37 页
　　　　· 其它类型压电方程第37-38 页
　　· 本章小节第38-39 页
第三章 积层式压电驱动器的建模分析与实验研究第39-65 页
　　· 积层式压电驱动器制备过程及工作原理第39-41 页
　　· 积层式压电驱动器的电机械模型第41-50 页
　　　　· 压电陶瓷的能量方程第41 页
　　　　· 压电陶瓷薄片的总能量第41-43 页
　　　　· 积层式压电驱动器建模第43-45 页
　　　　· 积层式压电驱动器近似模型第45-48 页
　　　　· 积层式压电驱动器简化模型第48-50 页
　　· 积层式压电驱动器的有限元建模第50-55 页
　　　　· 积层式压电驱动器实体模型的建立第50-52 页
　　　　· 积层式压电驱动器静态分析第52-53 页
　　　　· 积层式压电驱动器动态特性分析第53-55 页
　　· 积层式压电驱动器的实验研究第55-64 页
　　　　· 微位移精密测控系统设计第55-57 页
　　　　· 积层式压电驱动器静态特性测试第57-61 页
　　　　· 积层式压电驱动器动态特性测试第61-64 页
　　· 本章小节第64-65 页
第四章 柔性铰链微位移放大机构的理论建模第65-89 页
　　· 柔性铰链放大机构概述第65-71 页
　　　　· 柔性铰链的类型及特点第65-67 页
　　　　· 微位移放大机构的类型及特点第67-71 页
　　· 单轴柔性铰链的设计分析第71-76 页
　　　　· 单轴柔性铰链的力学模型第71-74 页
　　　　· 单轴柔性铰链的有限元分析第74-76 页
　　· 桥式微位移放大机构理论分析与有限元建模第76-85 页
　　　　· 桥式微位移放大机构的理论分析第76-82 页
　　　　· 桥式微位移放大机构有限元建模第82-85 页
　　· 杠杆式微位移放大机构理论解析与有限元建模第85-88 页
　　　　· 杠杆式微位移放大机构的理论放大倍数第85-86 页
　　　　· 杠杆式微位移放大机构的输入刚度与输出刚度第86-88 页
　　· 本章小结第88-89 页
第五章 阀芯运动系统建模分析及结构设计第89-113 页
　　· 桥式阀芯运动机构第89-103 页
　　　　· 桥式阀芯运动机构的工作原理第89-90 页
　　　　· 桥式阀芯运动机构结构参数的确定第90-95 页
　　　　· 桥式阀芯运动机构建模分析第95-103 页
　　· 杠杆式阀芯运动机构第103-111 页
　　　　· 杠杆式阀芯运动机构的工作原理第103 页
　　　　· 杠杆式阀芯运动机构结构参数的确定第103-106 页
　　　　· 杠杆式阀芯运动机构建模分析第106-111 页
　　· 本章小结第111-113 页
第六章 直动式压电伺服阀样机试制与实验研究第113-131 页
　　· 桥式放大直动式压电伺服阀第113-119 页
　　　　· 桥式放大直动式压电伺服阀样机试制第113-114 页
　　　　· 桥式放大直动式压电伺服阀阀芯位移特性测试第114-116 页
　　　　· 桥式放大直动式压电伺服阀阀芯流量特性测试第116-117 页
　　　　· 桥式放大直动式压电伺服阀阻抗特性测试第117 页
　　　　· 桥式放大直动式压电伺服阀频率响应特性测试第117-119 页
　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀第119-130 页
　　　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀样机试制第119-122 页
　　　　· 机构及检测一体化装置第122 页
　　　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀阀芯位移特性测试第122-124 页
　　　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀阀芯位移分辨率测试第124 页
　　　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀最大控制流量测试第124-125 页
　　　　· 功率放大电源驱动能力对积层式压电驱动器动态输出特性的影响第125-126 页
　　　　· 弹性回复板刚度对杠杆式压电伺服阀频率响应特性的影响第126-128 页
　　　　· 预紧力大小对杠杆放大直动式压电伺服阀频率响应特性的影响第128-129 页
　　　　· 杠杆放大直动式压电伺服阀的阶跃响应特性第129-130 页
　　· 本章小结第130-131 页
第七章 直动式压电伺服阀控制器设计及控制算法第131-141 页
　　· 直动式压电伺服阀控制器结构组成第131-134 页
　　　　· 直动式压电伺服阀控制器的功能与特点第131-132 页
　　　　· 信号处理单元第132 页
　　　　· 位移检测单元第132-133 页
　　　　· 功率放大单元第133-134 页
　　· 控制算法第134-137 页
　　　　· 控制算法的选择第134-135 页
　　　　· 直动式压电伺服阀的动态Preisach 模型第135-137 页
　　　　· 基于动态Preisach 模型前馈的PID 复合控制第137 页
　　· 实验测试第137-140 页
　　　　· 开环控制第137-138 页
　　　　· 基于动态Preisach 模型前馈控制第138 页
　　　　· PID 反馈控制第138-139 页
　　　　· 基于动态Preisach 模型前馈的PID 复合控制第139 页
　　　　· 闭环位移特性测试第139-140 页
　　· 本章小结第140-141 页
第八章 结论第141-143 页
参考文献第143-149 页
攻读学位期间发表的学术论文第149-150 页
攻读博士学位期间参加的科研项目与申请专利情况第150-151 页
摘要第151-155 页
ABSTRACT第155-160 页
致谢第160 页

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