汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究



汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究

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汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究

论文目录
提要	第1-9 页
第1章绪论	第9-17 页
· 课题研究的背景和意义	第9-12 页
· 课题研究背景	第9 页
· 课题研究的意义	第9-12 页
· 课题的研究现状	第12-13 页
· 国外研究状况	第12 页
· 国内研究状况	第12-13 页
· 半挂汽车列车行驶稳定技术	第13-14 页
· 即时侧倾预警	第13 页
· 电子控制制动力分配	第13-14 页
· 挂车侧倾稳定控制	第14 页
· 车辆动力学稳定控制	第14 页
· 横向摆动控制	第14 页
· 横向行驶警示	第14 页
· 本文研究的主要内容	第14-15 页
· 本章小结	第15-17 页
第2章半挂汽车列车行驶稳定性理论分析	第17-31 页
· 半挂汽车列车行驶稳定性的评价参数	第17 页
· 轮胎侧偏特性	第17-19 页
· 轮胎的坐标	第17 页
· 轮胎侧偏	第17-19 页
· 半挂汽车列车行驶稳定性数学模型	第19-21 页
· 建立坐标系	第19-20 页
· 半挂汽车列车运动微分方程	第20-21 页
· 使用参数对行驶稳定性的影响	第21-22 页
· 结构参数对稳定性的影响	第21 页
· 车轮定位参数对汽车行驶性能的影响	第21-22 页
· 半挂汽车列车稳态转向特性	第22-27 页
· 稳态响应	第22 页
· 稳态响应的特性	第22-23 页
· 半挂汽车列车稳态响应	第23-27 页
· 半挂汽车列车制动稳定性基本理论	第27-28 页
· 半挂汽车列车直线制动稳定性分析	第27-28 页
· 半挂汽车列车曲线制动稳定性分析	第28 页
· 本章小结	第28-31 页
第3章半挂汽车列车模型的建立与实验验证	第31-51 页
· 虚拟样机技术	第31-33 页
· 虚拟样机技术概论	第31 页
· 虚拟样机的ADAMS动力学分析	第31-33 页
· 虚拟样机参数化分析的基本步骤	第33 页
· 半挂汽车列车整车模型的建立	第33-44 页
· 半挂汽车列车参数的确定	第33-34 页
· 底盘模型的创建	第34-35 页
· 转向系模型的创建	第35-37 页
· 车桥悬架模型的创建	第37-38 页
· 轮胎和地面谱的创建	第38-42 页
· 运动和力的创建	第42-44 页
· 半挂汽车列车整车模型的实验验证	第44-50 页
· 实车与仿真实验设计	第44-47 页
· 试验效果对比分析	第47-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第4章轴偏角对半挂汽车列车行驶性能影响的仿真分析	第51-87 页
· 轴偏角参数化分析	第51-52 页
· 轴偏角对半挂汽车列车匀速直线行驶保持性的影响分析	第52-60 页
· 仿真试验设计	第52-53 页
· 数据分析	第53-60 页
· 轴偏角对半挂汽车列车直线制动性能的影响分析	第60-70 页
· 仿真试验设计	第60-61 页
· 数据分析	第61-70 页
· 轴偏角对半挂汽车列车转弯行驶性能的影响分析	第70-79 页
· 仿真试验设计	第70 页
· 数据分析	第70-79 页
· 轴偏角对半挂汽车列车瞬态横摆响应特性的影响分析	第79-86 页
· 仿真试验设计	第79 页
· 数据分析	第79-86 页
· 本章小结	第86-87 页
第5章半挂汽车列车轴偏角检测方法研究	第87-107 页
· 轴偏角检测技术	第87 页
· 基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法	第87-95 页
· 机器视觉技术	第87-88 页
· 基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测原理和方法	第88-95 页
· 基于激光测距技术的半挂车承载轴偏斜角检测方法	第95-104 页
· 激光测距技术	第95 页
· 基于激光测距技术的半挂车承载轴偏斜角的检测原理和方法	第95-104 页
· 本章小结	第104-107 页
第6章总结与研究展望	第107-111 页
· 全文总结	第107-108 页
· 研究展望	第108-111 页
参考文献	第111-116 页
附录物理量名称及符号表	第116-117 页
攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果	第117-119 页
致谢	第119-121 页
摘要	第121-123 页
ABSTRACT	第123-125 页

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