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基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究

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基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究
论文目录
 
中文摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-8 页
目录第8-12 页
第一章 绪论第12-22 页
  1.1 课题背景及意义第12 页
  1.2 内燃机车柴油机电控技术国内外研究现状第12-15 页
  1.3 大功率机车柴油机电控系统的关键技术问题第15-16 页
  1.4 模糊控制理论用于柴油机和机车上的国内外研究情况第16-18 页
    1.4.1 智能控制与模糊控制基本理论的应用第16-17 页
    1.4.2 柴油机模糊控制国外的研究情况第17 页
    1.4.3 柴油机模糊控制国内的研究情况第17-18 页
  1.5 本文研究目标与应用前景第18-19 页
  1.6 本文工作的主要内容第19-22 页
第二章 模糊智能控制的基本理论与探讨第22-38 页
  2.1 模糊逻辑与模糊集合的基本概念第22-26 页
  2.2 模糊控制的基本原理与模糊函数逼近第26-29 页
    2.2.1 智能控制理论的本质第27 页
    2.2.2 模糊控制的基本原理第27-29 页
  2.3 用论域的压缩与平移来提高模糊控制器精度的改进算法第29-35 页
    2.3.1 改进算法的基本思想与特征量的选择第29-30 页
    2.3.2 论域压缩平移算法与模糊查表第30-32 页
    2.3.3 对称与非对称性论域的缩放与平移第32-33 页
    2.3.4 仿真结果第33 页
    2.3.5 结论第33-35 页
  2.4 确定模糊控制最少推理规则数量的原则~([73])第35-38 页
    2.4.1 问题的提出第35 页
    2.4.2 确定推理规则最少数量的原则第35-37 页
    2.4.3 柴油机模糊PID参数调节器推理规则的三维模型第37-38 页
第三章 机车大功率柴油机系统辩识与试验建模第38-54 页
  3.1 柴油机控制的特点及建立数学模型的意义第38-40 页
  3.2 应用时域变周期采样的柴油机试验建模~([97])第40-50 页
    3.2.1 柴油机闭环条件下的可辨识性分析第40-41 页
    3.2.2 闭环条件下的辨识算法第41-43 页
    3.2.3 基于曲轴角度域的时域变周期采样第43-46 页
    3.2.4 工程应用实例和辨识试验结果第46-50 页
  3.3 柴油机伪随机信号在线辩识方法的探讨第50-52 页
  3.4 结论第52-54 页
第四章 柴油机控制系统数学模型与仿真系统的研究第54-64 页
  4.1 MATLAB语言和开发环境简介第54 页
  4.2 柴油机转速控制系统基本数学模型第54-57 页
  4.3 基于MATLAB/SIMULINK的数字控制器模型~([100])第57-62 页
    4.3.1 带有燃烧过程模型的发动机调速系统原型第57-58 页
    4.3.2 Z6135柴油机转速控制数字调速器仿真系统原型设计第58-60 页
    4.3.3 16V240ZA柴油机转速控制数字仿真系统原型设计第60-61 页
    4.3.4 仿真结果第61-62 页
  4.4 结论第62-64 页
第五章 机车柴油机模糊PID转速控制系统的研究第64-88 页
  5.1 柴油机自适应转数控制系统数学模型第64-71 页
    5.1.1 自适应控制调速系统的特点第64-66 页
    5.1.2 数字式电子调速器控制模块的结构分析第66-71 页
  5.2 PID参数自校正的意义与变增益调度第71-72 页
  5.3 基于软件查表法的柴油机模糊自校正PID控制器~([108])第72-79 页
    5.3.1 柴油机模糊自校正PID控制器第72-73 页
    5.3.2 模糊推理算法与模糊规则表第73-79 页
    5.3.3 PID的参数调整与模糊推理模块第79 页
  5.4 柴油机模糊智能控制器和改进算法~([109])第79-84 页
    5.4.1 问题的提出第79-80 页
    5.4.2 模糊微控制器(Fuzzy-MCU)的MCU多主结构第80-81 页
    5.4.3 模糊控制改进算法与4I30结构第81-82 页
    5.4.4 模糊智能控制器的软件结构第82 页
    5.4.5 试验结果分析第82-84 页
  5.5 自适应网络模糊推论系统(ANFIS)的应用研究第84-87 页
    5.5.1 在柴油机模糊控制器设计中的实际应用研究第86-87 页
    5.5.2 问题讨论第87 页
  5.6 结论第87-88 页
第六章 柴油机电子调速系统硬、软件设计与分析第88-104 页
  6.1 转速和位置反馈信号的测量第88-90 页
    6.1.1 瞬时转速与平均转速测量第88-89 页
    6.1.2 齿条位置反馈信号的改进第89-90 页
  6.2 串级回路变周期采样控制原理~([97])第90-94 页
    6.2.1 采样和控制周期的确定原则第90-92 页
    6.2.2 定周期控制周期的计算第92 页
    6.2.3 串级回路变周期采样控制原理第92-94 页
  6.3 “滞后率”的概念及其应用第94-95 页
  6.4 柴油机智能控制系统的硬件设计第95-98 页
    6.4.1 控制方案选择第95 页
    6.4.2 控制器硬件的功能模块设计第95-98 页
  6.5 智能控制系统模糊控制软件模块设计第98-102 页
    6.5.1 模糊控制软件模块第99-100 页
    6.5.2 辅助页面法在模糊软件编程中的应用第100-102 页
    6.5.3 模糊软件编程中的计算机辅助设计第102 页
  6.6 微控制器软件设计新方法的探讨第102-103 页
  6.7 结论第103-104 页
第七章 内燃机车大功率柴油机电控系统试验研究~([6])第104-124 页
  7.1 实车配机试验第104-109 页
    7.1.1 试验条件与试验台第104-106 页
    7.1.2 调速系统的离线调试第106-107 页
    7.1.3 柴油机模拟板在调试中的应用第107-108 页
    7.1.4 实车配机试验和结果分析第108-109 页
  7.2 仿真试验与分析第109-118 页
    7.2.1 仿真试验目的和主要内容第109-115 页
    7.2.2 模糊控制器仿真试验第115 页
    7.2.3 PID控制器仿真试验第115-117 页
    7.2.4 仿真试验结果分析第117-118 页
  7.3 柴油机电控系统的稳定性和可靠性分析第118-122 页
    7.3.1 调试中若干重要问题的讨论第118-121 页
    7.3.2 硬件抗干扰和可靠性措施研究第121-122 页
  7.4 试验结果与结论第122-124 页
第八章 结论第124-126 页
参考文献第126-134 页
作者在攻读博士学位期间发表的学术论文第134-135 页
创新点摘要第135-136 页
致谢第136-137 页
附录Ⅰ 模糊PID参数整定表第137-138 页
附录Ⅱ 试验现场等照片第138-142 页

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