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低轨星座的目标跟踪算法研究

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低轨星座的目标跟踪算法研究

论文目录
摘要	第11-12页
ABSTRACT	第12-14页
第一章绪论	第14-32页
· 研究背景和意义	第14-20页
· 国内外研究现状	第20-27页
· 本文的研究工作	第27-32页
· 研究内容	第27-29页
· 主要创新	第29-32页
第二章理论与模型	第32-46页
· 主要坐标系及其转换	第32-34页
· 坐标系的定义	第32-33页
· 坐标系之间的转换	第33-34页
· 弹道导弹的运动学模型	第34-38页
· 主动段	第34-37页
· 自由段	第37-38页
· 卫星轨道与星座构型	第38-43页
· 卫星轨道参数与类型	第38-40页
· Walker-δ星座及其最小覆盖重复周期	第40-43页
· 预警卫星的红外传感器	第43-44页
· 红外传感器的工作特点	第43页
· 红外传感器的测量模型	第43-44页
· 小结	第44-46页
第三章低轨星座的单目标跟踪算法研究	第46-74页
· 可观测性分析	第46-52页
· Fisher信息的定义	第46-47页
· 单一测量对当前状态的Fisher信息	第47-49页
· 目标定位的CR下界	第49-50页
· 可观测性与估计算法	第50-52页
· 单重观测下的初值估计	第52-56页
· 初值的最大似然估计	第52-53页
· 解决耦合问题的Gauss-Newton迭代	第53-55页
· 实验仿真与结果分析	第55-56页
· 自由段目标实时跟踪算法研究	第56-65页
· EKF	第57-58页
· UKF	第58-60页
· 集中式融合结构下的多传感器滤波升级	第60-61页
· 目标跟踪的CR下界	第61-62页
· 实验仿真与结果分析	第62-65页
· 测源不确定条件下的自由段目标实时跟踪算法研究	第65-72页
· 基本概念	第65-67页
· 测源不确定条件下的CRLB	第67-69页
· 数据关联算法	第69-70页
· 实验仿真与结果分析	第70-72页
· 小结	第72-74页
第四章低轨星座的多目标跟踪算法研究	第74-98页
· 概述	第74页
· 基于PCRLB的多目标多传感器调度算法	第74-83页
· 传感器调度的特征、框架与结构	第75页
4.2.2	第75-77页
· 调度决策计算的具体环节	第77-78页
· 基于PCRLB的性能评价指标	第78-80页
· 实验仿真与结果分析	第80-83页
· 基于期望最大化（EM）方法的临近目标跟踪算法	第83-96页
· 问题描述	第84-85页
· 期望最大化（EM）方法与模型	第85-87页
· 算法模块	第87-91页
· 实验仿真与结果分析	第91-96页
· 小结	第96-98页
第五章低轨星座在复杂情形下的目标跟踪算法研究	第98-124页
· 概述	第98页
· 星座对初关机目标的预报交接分析	第98-101页
· 目标机动的运动学建模与机动检测	第101-106页
· 自由段目标跳跃机动	第101-103页
· 机动检测	第103-106页
· 诱饵的分类、识别及其运动学建模	第106-111页
· 诱饵的分类与识别	第106-107页
· 诱饵释放初速建模	第107-109页
· 诱饵运动学特性分析	第109-111页
· 诱饵释放下的目标跟踪升级与诱饵跟踪生成	第111-122页
· 问题描述	第111-112页
· 基于批处理硬决策的数据关联算法	第112-117页
· 实验仿真与结果分析	第117-122页
· 小结	第122-124页
第六章结论与展望	第124-126页
致谢	第126-128页
参考文献	第128-142页
作者在学期间取得的学术成果	第142-143 页

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