挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制



挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制

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挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制

论文目录
摘要	第13-15页
Abstract	第15-17页
第一章绪论	第17-33页
· 研究背景及意义	第17-19页
· 航天器姿态动力学的概念	第17页
· 研究背景	第17-18页
· 研究意义	第18-19页
· 挠性航天器动力学建模与仿真分析的研究现状	第19-23页
· 挠性航天器动力学研究综述	第19-21页
· 动力刚化问题	第21-22页
· 挠性航天器的数值仿真	第22-23页
· 挠性航天器姿态控制的研究现状	第23-28页
· 挠性航天器姿态Ts模糊控制的研究现状	第23-25页
· 挠性航天器姿态滑模控制的研究现状	第25-26页
· 挠性航天器姿态跟踪控制的研究现状	第26-28页
· 柔性结构振动控制的研究现状	第28页
· 论文的主要内容和组织结构	第28-33页
· 论文的工作和创新	第28-30页
· 论文的组织结构	第30-33页
第二章挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与仿真分析	第33-61页
· 引言	第33页
· 空间梁的刚柔耦合动力学模型	第33-39页
2.2.1空间梁的耦合变形场	第33-35页
· 空间梁的有限元离散	第35-37页
· 空间梁的刚柔耦合动力学模型	第37-39页
· 平面机动挠性航天器的刚柔耦合动力学模型	第39-46页
2.3.1挠性航天器的刚柔耦合动力学模型	第40-44页
· 带附加质量挠性航天器的动力学模型	第44-46页
· 挠性航天器的控制模型模型分析	第46-51页
· 挠性航天器的一次近似控制模型	第46-47页
· 挠性航天器的传统控制模型	第47-48页
· 传统控制模型的适用范围分忻	第48-50页
· 零次近似模型的适用范围分忻	第50-51页
· 符号计算与数值积分一体化仿真平台	第51-53页
· 仿真分忻	第53-59页
· 模型验证	第54-55页
· 动力刚化现象的仿真分忻	第55-56页
· 一次近似控制模型的仿真分忻	第56-58页
· 带末端质量柔性体的仿真分忻	第58-59页
· 本章小结	第59-61页
第三章参数不确定挠性航天器的Ts模糊区域控制器设计	第61-89页
· 引言	第61页
· 参数不确定Ts模型的鲁棒控制器设计	第61-66页
· 参数不确定Ts模型	第61-62页
· PDC模糊控制器设计	第62-63页
· 模糊控制系统的稳定性分忻	第63-66页
· TS模糊区域模型	第66-70页
· 相关概念	第66-67页
· 相关性质	第67-70页
· TS模糊区域模型	第70页
· TS模糊区域模型的稳定性分忻	第70-74页
· 参数不确定Ts模糊区域模型的鲁棒控制器设计	第74-80页
· 参数不确定Ts模糊区域模型	第74-75页
· PDC模糊区域控制器设计	第75-77页
· 算例	第77-80页
· 基于Ts模糊区域模型的挠性航天器姿态机动控制	第80-87页
· 挠性航天器的Ts模糊区域模型	第80-82页
· 挠性航天器的PDC、模糊区域控制器	第82-83页
· 仿真分忻	第83-87页
· 本章小结	第87-89页
第四章控制受限挠性航天器的滑模控制器设计	第89-123页
· 引言	第89页
· 滑模控制原理与相关概念	第89-92页
· 滑模控制原理	第89-91页
· 相关概念	第91-92页
· 线性系统的受限滑模控制器设计	第92-99页
· 受限滑模控制系统的滑模域与到达域	第92-93页
· 非线性切换面设计	第93-96页
· 刚性航天器的受限滑模控制器设计	第96-99页
· 平面机动挠性航天器的受限滑模控制器设计	第99-103页
· 分步滑模控制器	第100-101页
· 移动滑模控制器	第101-103页
· 基于智能材料的空间挠性航天器受限滑模控制器设计	第103-110页
· 线性滑模控制器	第104-106页
· 自适应滑模控制器	第106-108页
· 变速率补偿器	第108-110页
· 带模糊边界层的滑模控制器设计	第110-116页
· 带时变边界层的滑模控制器	第111-112页
· 模糊边界层设计	第112-114页
· 算例	第114-116页
· 仿真分忻	第116-122页
· 平面机动挠性航天器受限滑模控制系统的仿真分忻	第116-117页
· 空间机动挠性航天器受限滑模控制系统的仿真分忻	第117-122页
· 本章小节	第122-123页
第五章基于观测器的挠性航天器姿态跟踪控制器设计	第123-149页
· 引言	第123页
· 挠性航天器的姿态跟踪误差方程	第123-125页
· 基于四元数的挠性航天器动力学与运动学方程	第123-124页
· 基于误差四元数的姿态跟踪方程	第124-125页
· 引理、定义和假设	第125-127页
· 主要结论	第127-135页
· 理想情况下的非线性反馈控制	第127-130页
· 模态信息未知情况下的非线性反馈控制	第130-131页
· 质量矩阵未知情况下的非线性反馈控制	第131-132页
· 有扰情况下的非线性反馈控制	第132-134页
· 复杂情况下的非线性反馈控制	第134-135页
· 仿真分忻	第135-147页
· 理想情况下的仿真分忻	第136-137页
· 模态信息未知情况下的仿真分忻	第137-138页
· 惯量矩阵未知情况下的仿真分忻	第138-140页
· 有扰情况下的仿真分忻	第140-144页
· 复杂情况下的仿真分忻	第144-147页
· 本章小结	第147-149页
第六章结论与展望	第149-153页
· 主要结论	第149-151页
· 工作展望	第151-153页
致谢	第153-155页
参考文献	第155-171页
作者在学期间取得的学术成果	第171-172 页

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