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虚拟人及其在某型武器维修训练系统中的应用研究
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虚拟人及其在某型武器维修训练系统中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
Abstract第7-9 页
目录第9-13 页
1 绪论第13-35 页
　　· 引言第13-14 页
　　· 本课题研究的相关技术第14-30 页
　　　　· 虚拟现实技术研究现状与分析第14-15 页
　　　　· 虚拟维修技术研究现状与分析第15-18 页
　　　　· 虚拟样机技术研究现状与分析第18-20 页
　　　　· 虚拟人建模与运动控制技术研究现状与分析第20-30 页
　　· 本课题研究的目的与意义第30-31 页
　　　　· 目的第30-31 页
　　　　· 意义第31 页
　　· 研究工作及内容组织第31-34 页
　　· 本章小节第34-35 页
2 虚拟维修人建模第35-55 页
　　· 虚拟人建模综述第35-40 页
　　· 虚拟维修人第40-47 页
　　　　· VMH概念的提出第40-41 页
　　　　· 人机工效学与人体测量学第41-42 页
　　　　· VMH建模分析第42-45 页
　　　　· VMH人体模型设计第45-47 页
　　· VMH骨骼建模第47-53 页
　　　　· 骨骼建模相关术语第47-48 页
　　　　· 骨骼系统与人体测量学第48-49 页
　　　　· 关节建模第49-53 页
　　· VMH隐含表面层建模第53 页
　　· VMH皮肤层建模第53-54 页
　　· 本章小结第54-55 页
3 VMH运动参数化研究第55-78 页
　　· 运动参数化第55-56 页
　　· DH参数化方法第56-57 页
　　· 其它参数化方法第57-63 页
　　　　· 旋转矩阵参数化第57-59 页
　　　　· "欧拉角"参数化第59-60 页
　　　　· 四元数参数化第60-62 页
　　　　· 指数映射参数化第62 页
　　　　· 参数化方法比较第62-63 页
　　· 四元数权值关节方法第63-68 页
　　　　· 模型参数化第64-66 页
　　　　· 参数转换第66 页
　　　　· 权值函数设计第66-67 页
　　　　· 参数约束方法第67-68 页
　　　　· 仿真实例第68 页
　　· 各种类型关节的参数化第68-74 页
　　　　· 关节参数化第68-69 页
　　　　· 坐标系统第69 页
　　　　· revolute类型关节的参数化第69-70 页
　　　　· ball-and-socket类型关节的约束第70-73 页
　　　　· 关节约束与耦合分析第73-74 页
　　· 任务冲突的参数化第74-77 页
　　　　· 任务冲突的产生与解决第75 页
　　　　· 权值策略第75-77 页
　　· 本章小结第77-78 页
4 基于合成的逆向运动学算法第78-100 页
　　· 逆向运动学算法第78-89 页
　　　　· 逆向运动学算法的应用第79-85 页
　　　　· IK算法流程第85-88 页
　　　　· 雅可比矩阵的计算第88-89 页
　　· 基于合成的逆向运动学算法第89-95 页
　　　　· 两阶段算法的提出第89-90 页
　　　　· 算法的选取第90 页
　　　　· JT雅可比算法第90-91 页
　　　　· 参数化及参数求解第91-95 页
　　· 混合式虚拟维修系统设计第95-98 页
　　· 应用实例第98-99 页
　　· 本章小结第99-100 页
5 虚拟维修动作交互特征设计第100-118 页
　　· 人机交互特征第100 页
　　· "事件驱动"和状态机第100-102 页
　　· 交互实体信息第102-109 页
　　　　· 虚拟维修工具第102-104 页
　　　　· 虚拟维修对象第104-105 页
　　　　· 虚拟维修动作分类第105-108 页
　　　　· 其它辅助信息第108-109 页
　　· 碰撞自动检测第109-115 页
　　　　· 碰撞检测技术分类第110-111 页
　　　　· 软件中常用的碰撞检测算法第111-113 页
　　　　· 碰撞检测范围与步长第113-114 页
　　　　· 虚拟手和虚拟物体之间的碰撞检测第114-115 页
　　· 虚拟维修碰撞检测的分类实现第115-117 页
　　· 本章小结第117-118 页
6 VMH运动捕获数据的编辑第118-133 页
　　· 运动捕获技术第118-119 页
　　· 捕获数据获取第119-120 页
　　· VMH捕获数据处理第120-128 页
　　　　· 偏移映射第121 页
　　　　· 多级B样条逼近第121-123 页
　　　　· 层次运动编辑第123 页
　　　　· 运动拟合第123-126 页
　　　　· 其它运动数据处理方法第126-128 页
　　· 数据重定位第128-132 页
　　· 本章小结第132-133 页
7 某型航空导弹虚拟维修测试系统设计与开发第133-146 页
　　· 系统功能和目标第133-134 页
　　　　· 系统功能第133 页
　　　　· 目标第133-134 页
　　· 某型航空导弹及其相关测试过程分析第134-135 页
　　· 系统任务描述第135-136 页
　　· 系统设计思路第136-137 页
　　· 开发平台及性能要求第137-138 页
　　　　· 开发工具选择第137 页
　　　　· 硬件平台第137 页
　　　　· 软件平台第137-138 页
　　　　· 性能指标要求第138 页
　　· 系统实现第138-145 页
　　　　· 系统主模块第138-140 页
　　　　· VMH生成模块第140-141 页
　　　　· 虚拟测试与维修模块第141-144 页
　　　　· 虚拟挂装模块第144-145 页
　　· 本章小结第145-146 页
8 结论第146-148 页
　　· 工作总结第146-147 页
　　· 研究展望第147-148 页
致谢第148-149 页
参考文献第149-158 页
附录第158 页

本篇论文共158页，点击这进入下载页面。
 
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