搜索机器人定位技术研究—博士毕业论文下载



搜索机器人定位技术研究

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搜索机器人定位技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-25页
· 课题概述	第11-13页
· 国内外研究现状	第13-23页
· 论文研究的主要内容及结构	第23-25页
2 搜索机器人定位系统设计	第25-36页
· 引言	第25页
· 搜索机器人定位要求	第25-26页
· 搜索机器人定位系统分析	第26-34页
· 小结	第34-36页
3 基于小波参数优化的传感器数据滤波算法	第36-64页
· 引言	第36页
· 常用滤波方法比较	第36-39页
· 小波分析理论	第39-46页
· 小波阈值滤波方法	第46-49页
· 环境路面不平度模型	第49-53页
· 基于小波参数优化的滤波算法	第53-58页
· 仿真实验	第58-62页
· 小结	第62-64页
4 搜索机器人组合定位算法	第64-91页
· 引言	第64页
· 捷联式惯性系统	第64-72页
· 捷联式惯性组合定位算法	第72-87页
· 光学编码器与电子罗盘组合定位	第87-90页
· 小结	第90-91页
5 搜索机器人定位误差模型	第91-102页
· 引言	第91页
· 定位误差来源	第91-95页
· 惯性定位误差模型	第95-97页
· 光学编码器与电子罗盘组合定位误差模型	第97-99页
· 定位误差补偿和修正	第99-101页
· 小结	第101-102页
6 仿真与实验研究	第102-114页
· 引言	第102页
· 实验平台	第102-105页
· 仿真与实验	第105-113页
· 小结	第113-114页
7 结论与展望	第114-117页
· 全文工作总结	第114-115页
· 未来展望	第115-117页
致谢	第117-118页
参考文献	第118-129页
附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文	第129-130页
附录2 攻读博士学位期间申请专利	第130-131页
附录3 博士期间参加的科研项目	第131-132页
附录4 实用新型专利证书	第132 页

本篇论文共132页，点击这进入下载页面。

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