便携式光笔三维坐标测量技术与系统研究



便携式光笔三维坐标测量技术与系统研究

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便携式光笔三维坐标测量技术与系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-22页
· 引言	第10页
· 国内外研究现状	第10-16页
· 视觉坐标测量	第16-20页
· 课题来源与意义	第20-21页
· 主要研究内容	第21页
· 本章小结	第21-22页
2 便携式光笔侧量系统硬件研究	第22-36页
· 光笔测量系统组成及其测量原理	第22-23页
· 便携式光笔设计	第23-26页
· 光笔上的标志点研究	第26-28页
· CCD摄像机特性及误差源研究	第28-34页
· 本章小结	第34-36页
3 光笔图像处理与标志点图像坐标追踪定位研究	第36-62页
· 系统图像特性分析	第36-37页
· 系统图像预处理算法研究	第37-47页
· 图像椭圆形标志点中心的提取	第47-57页
· 椭圆中心提取算法精度分析	第57-61页
· 本章小结	第61-62页
4 摄像机模型及其参数自动化标定技术	第62-88页
· 摄像机模型	第62-66页
· 摄像机标定	第66-87页
· 本章小结	第87-88页
5 光笔模型结构参数标定及被测点三维坐标解算	第88-107页
· 光笔测量模型	第88-90页
· 光笔标志点标定算法	第90-95页
· 光笔标志点在相机坐标系下的三维坐标求取	第95-99页
· 光笔测头中心位置自标定算法	第99-103页
· 光笔测量系统精度评估	第103-104页
· 应用案例	第104-106页
· 本章小结	第106-107页
6 三维点云数据真实感显示研究	第107-119页
· 一般的三维点云数据显示原理	第107-111页
· 光源和材质对显示的影响	第111-113页
· 点云数据点法矢求取算法研究	第113-116页
· 基于反射光的点云真实感显示	第116-117页
· 本章小结	第117-119页
7 总结与展望	第119-123页
· 全文总结	第119-121页
· 研究展望	第121-123页
致谢	第123-124页
参考文献	第124-134页
附录1 攻读博士学位期间论文、专利及软件著作权	第134-135 页

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