多航天器编队飞行分布式协同控制



多航天器编队飞行分布式协同控制

分类：教育论文网→航空航天论文→航天（宇宙航行）论文→航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制论文→制导与控制论文→航天器制导与控制论文

多航天器编队飞行分布式协同控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-14页
第1章绪论	第14-28页
· 课题背景及研究的目的和意义	第14-16页
· 课题来源	第14页
· 课题研究的目的和意义	第14-16页
· 国内外研究现状与分析	第16-25页
· 多航天器编队飞行典型任务	第16-18页
· 一致性算法研究现状	第18-19页
· 姿态跟踪协同控制	第19-21页
· 自主姿态协同控制	第21-22页
· 队形协同控制	第22-23页
· 存在的问题和不足	第23-25页
· 本文的主要研究内容	第25-28页
第2章编队航天器协同控制理论基础	第28-46页
· 引言	第28页
· 代数图论	第28-29页
· 一致性算法	第29-31页
· 一阶一致性算法	第30页
· 二阶一致性算法	第30-31页
· 非线性系统稳定性理论	第31-32页
· 航天器编队飞行协同控制模型	第32-34页
· 相关坐标系定义	第32页
· 航天器姿态跟踪协同控制模型	第32-33页
· 航天器相对位置协同控制模型	第33-34页
· 航天器无角速度测量姿态跟踪控制	第34-41页
· 姿态跟踪控制系统无源性分析	第35-36页
· 无角速度测量控制器设计	第36-39页
· 仿真结果	第39-41页
· 姿态控制中姿态展开现象的讨论	第41-45页
· 本章小结	第45-46页
第3章基于无向图的姿态跟踪协同控制	第46-73页
· 引言	第46-47页
· 模型建立和问题描述	第47-48页
· 姿态协同跟踪数学模型	第47-48页
· 问题描述	第48页
· 姿态跟踪协同控制	第48-59页
· 控制器设计	第48-54页
· 仿真验证	第54-59页
· 基于向量测量的姿态跟踪鲁棒协同控制	第59-71页
· 姿态向量测量和姿态误差分析	第59-61页
· 基于向量测量的鲁棒控制器设计	第61-64页
· 对通信时滞的鲁棒性分析	第64-67页
· 仿真验证	第67-71页
· 本章小结	第71-73页
第4章基于有向图的姿态跟踪协同控制	第73-89页
· 引言	第73-74页
· 强连通有向图下的姿态跟踪协同控制	第74-82页
· 理想情况下姿态协同控制	第74-77页
· 自适应鲁棒姿态协同控制	第77-80页
· 考虑通信时滞的自适应鲁棒姿态协同控制	第80-82页
· 仿真验证	第82-87页
· 本章小结	第87-89页
第5章多航天器编队自主姿态协同控制	第89-105页
· 引言	第89-90页
· 自主姿态协同控制	第90-98页
· 理想情况下自主姿态协同控制	第90-94页
· 自适应鲁棒自主姿态协同控制	第94-96页
· 考虑控制受限的自适应鲁棒自主姿态协同控制	第96-98页
· 仿真验证	第98-103页
· 本章小结	第103-105页
第6章多航天器编队相对位置协同控制	第105-123页
· 引言	第105-106页
· 编队航天器自适应鲁棒队形控制	第106-114页
· 问题描述	第106-107页
· 反步法控制器设计	第107-109页
· 考虑控制受限的自适应鲁棒控制器设计	第109-111页
· 仿真验证	第111-114页
· 考虑避免碰撞的自适应队形协同控制	第114-122页
· 无参考轨迹下的自适应协同控制器设计	第114-116页
· 已知参考轨迹下的自适应协同控制器设计	第116-119页
· 仿真验证	第119-122页
· 本章小结	第122-123页
结论	第123-126页
参考文献	第126-138页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第138-141页
致谢	第141-142页
个人简历	第142 页

本篇论文共142页，点击这进入下载页面。

更多论文
多航天器编队飞行分布式协同控制
月地低能返回轨道设计与控制方法研
航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计
基于离心机的惯性仪表测试方法研究
超临界碳氢燃料流动裂解耦合特性的
航天器桁架结构中高频抖动动力学分
变体飞行器柔性蒙皮及支撑结构性能
液体火箭POGO振动系统的动力学行为
导弹直接侧向力与气动力复合控制系
密集城镇群多层级轨道交通客流预测
大型混流式水轮机模型内部流动稳定
基于低能耗目标的严寒地区体育馆建
基于结构受力状态的砌体墙片细胞自
战后台湾建筑现代性研究
声音生态学视域下的贵州东部传统聚
具有气膜及气热耦合优化功能的涡轮
集成永磁伺服电机关键技术研究
锂离子电池石墨类碳负极的容量衰减
初级绕组分段永磁直线同步电机端部
密封继电器微粒碰撞噪声检测的试验
可持续视角下区域人口空间结构演化
稀疏多频带信号压缩采样方法研究
异构无线网络中的资源管理方法研究
条纹管激光成像雷达海面小尺度波探
惯性约束聚变终端光学元件损伤在线
基于最小平方误差的人脸特征抽取与
基于临近空间平台的立体信息获取及
全球软件开发中知识共享对信任、合
SaaS系统管理与进化自主算法研究
水溶性量子点的发光机理及其光电传
分数阶滑模控制理论及其应用研究
站立康复功能辅助机器人系统的控制
空间柔性机械臂动力学建模分析及在
基于地形特征的移动机器人定位制图
仿人型假手指尖三维力触觉传感器及
破坏性领导对下属行为的影响机理研
基于在线口碑的开放互动对服务企业
电信技术标准全生命周期中的管制问
四元硫化物光催化剂的制备及可见光
壳聚糖的等离子体降解动力学模型及
聚苯胺及其纳米复合材料巨磁阻性能
纸基电喷雾离子迁移谱仪关键技术研
基于TDLAS的痕量乙烯气体检测技术研
氮化硅陶瓷超声振动铣磨加工表面完
钙钛矿型BaMO₃及其复合
光发酵细菌Rhodopseudomonas faeca
非均相臭氧催化氧化对氯苯酚机理研
石墨烯/聚酰亚胺复合薄膜的制备及诱
离子束溅射高性能SiO₂薄
PET基底磁控共溅射SiO_x-(DCPD/MA)
银纳米片的可控合成及其等离子体共
纯镍微成形流动应力尺寸效应及充填
置氢钛合金与纯锆高温软化行为及其
2219铝合金差速搅拌摩擦焊接特征及
Ti-22Al-25Nb合金板材高温变形行为
定向凝固Ti-46Al-2Cr-2Nb合金的领先
Co对Fe基块体非晶合金玻璃形成能力
膜生物反应器—蠕虫床耦合系统中EP
基于资源优化配置的我国电力行业碳
外源接种和粉末炭强化MBR处理受污染
敏捷卫星任务规划问题建模及求解方
基于支板喷射技术的液体碳氢燃料超
基于动量交换的空间站姿态指令优化
临近空间飞行器定位跟踪及拦截弹制
水轮机水力激振及转子系统振动问题
当代西方景观审美范式研究
公共建筑绿色改造方案设计评价研究
当代西方建筑符号的审美研究
梁结构压电及压电电磁复合俘能器模
基于RVM的锂离子电池剩余寿命预测方
MIMO雷达信号参数估计与系统设计
协作通信系统网络编码技术的研究
复杂计算机系统可用性评测技术研究
基于二维图像和深度信息的路面裂缝
基于构件的软件系统的可靠性评估方
类豹型四足机器人高速运动及其控制
固定资产投资的绿色乘数研究
政府投资项目协同治理审计研究
近表层微结构红外辐射特性
广义非对称金融风险测度及应用研究

编队飞行论文协同控制论文旋转矩阵论文自适应鲁棒控制论文通信时滞论文避免碰撞论文
版权申明：目录由用户maryjo**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved