正常人和脑卒中患者运动的模块化控制分析及应用



正常人和脑卒中患者运动的模块化控制分析及应用

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正常人和脑卒中患者运动的模块化控制分析及应用

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
主要符号对照表	第14-16页
第一章绪论	第16-24页
1.2 研究背景	第16-18页
1.2.1 运动的产生	第16页
1.2.2 运动控制研究与实践	第16-17页
1.2.3 卒中运动功能障碍	第17-18页
1.3 国内外研究进展及挑战	第18-21页
1.3.1 姿势与运动控制	第19-20页
1.3.2 肌群协同与卒中运动功能评价	第20-21页
1.4 研究目的及意义	第21-22页
1.5 论文内容安排	第22-24页
第二章正常生理及卒中病理下的感觉运动产生	第24-50页
2.2 感觉运动系统	第24-29页
2.2.1 大脑感觉运动中枢	第26-28页
2.2.2 感觉运动传导通路	第28-29页
2.3 脊髓运动系统	第29-38页
2.3.1 α 运动神经系统	第30-32页
2.3.2 γ 运动神经系统	第32-33页
2.3.3 脊髓反射回路	第33-35页
2.3.4 脊髓固有神经元	第35-38页
2.4 神经生物力学	第38-40页
2.4.1 神经肌骨系统特征	第38-39页
2.4.2 神经生物力学的改变	第39-40页
2.5 肌群协同控制	第40-46页
2.5.1 肌群协同的生理依据	第40-42页
2.5.2 肌群协同的种类及分解方法	第42-45页
2.5.3 肌群协同的应用	第45-46页
2.6 卒中患者的病理与运动	第46-48页
2.7 本章小结	第48-50页
第三章 ALPHA-GAMMA运动神经系统对姿势和运动的模块化控制机制	第50-72页
3.2 引言	第50-52页
3.3 材料与方法	第52-62页
3.3.1 皮质脊髓-虚拟手臂模型(Corticospinal Virtual Arm Model)	第52-56页
3.3.2 正常人肘关节屈伸及终点保持实验	第56-57页
3.3.3 指令信号的设置	第57-61页
3.3.4 正常控制和反馈信号下的仿真	第61-62页
3.3.5 异常控制和反馈信号下的仿真	第62页
3.4 结果	第62-68页
3.4.1 正常人姿势和运动的运动学和肌电特征	第62-63页
3.4.2 静态姿势控制仿真	第61-64页
3.4.3 运动控制仿真	第64-66页
3.4.4 异常控制和反馈信号下的仿真结果	第66-68页
3.5 讨论	第68-71页
3.6 本章小结	第71-72页
第四章卒中患者特定任务下的肌群协同表现与其运动功能的关系	第72-92页
4.2 引言	第72-75页
4.3 材料与方法	第75-79页
4.3.1 受试者	第75页
4.3.2 实验	第75-77页
4.3.3 信号预处理	第77页
4.3.4 肌群协同分解	第77-78页
4.3.5 特定任务的协同模式相似度	第78-79页
4.3.6 统计及相关性分析	第79页
4.4 结果	第79-87页
4.4.1 对照组和患者组的运动学及肌电	第79-81页
4.4.2 肌群协同模式	第81-84页
4.4.3 接近度和相似度统计	第84-85页
4.4.4 相似度与运动学参数、FM分数的相关性	第85-87页
4.5 讨论	第87-91页
4.5.1 特定任务的肌群协同	第87-90页
4.5.2 相似度及其与运动学、临床表现的相关性	第90页
4.5.3 方法的局限性	第90-91页
4.5.4 对神经康复的启发	第91页
4.6 本章小结	第91-92页
第五章肌群协同应用于卒中FES康复训练后的运动功能变化评价	第92-111页
5.2 引言	第92-94页
5.3 材料与方法	第94-100页
5.3.1 受试者	第94-95页
5.3.2 实验	第95-97页
5.3.3 数据预处理	第97-98页
5.3.4 肌群协同分解	第98页
5.3.5 运动功能指标	第98-100页
5.3.6 统计及相关性分析	第100页
5.4 结果	第100-108页
5.4.1 训练前后的运动学参数对比	第100-102页
5.4.2 训练前后的FM对比	第102-103页
5.4.3 训练前后的肌群协同对比	第103页
5.4.4 肌群协同相似度变化与运动学、FM变化的关系	第103-108页
5.5 讨论	第108-110页
5.6 本章小结	第110-111页
第六章总结与展望	第111-115页
6.1 主要工作总结	第111-112页
6.2 创新点	第112页
6.3 后续工作展望	第112-115页
附录	第115-121页
附1 肌群协同接近度及相似度计算	第115-117页
附1.1 单个协同向量和时间曲线的接近度	第115-116页
附1.2 特定任务的协同相似度指标	第116-117页
附2 不同患者的肌群协同接近度列表	第117-119页
附3 患者训练前、后肌群协同接近度变化	第119-121页
参考文献	第121-137页
致谢	第137-140页
攻读博士学位期间已发表或录用的论文	第140-143页

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