基于磨削力控制的大型光学少轴弧面磨削研究



基于磨削力控制的大型光学少轴弧面磨削研究

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基于磨削力控制的大型光学少轴弧面磨削研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章绪论	第11-32页
1.1 研究背景	第11-12页
1.2 研究目标	第12-13页
1.3 国内外研究现状	第13-28页
1.3.1 大型超精密光学磨床的动力学分析	第13-20页
1.3.2 磨削过程建模	第20-24页
1.3.3 磨削力实时控制	第24-28页
1.4 课题提出	第28-29页
1.5 研究内容与论文章节安排	第29-32页
第二章大型超精密光学磨床的动力学分析与优化设计	第32-68页
2.1 引言	第32页
2.2 大型少轴弧面磨削光学磨床	第32-34页
2.3 大型超精密光学磨床主轴和Z轴系统的机电耦合动力学建模	第34-48页
2.3.1 有限单元建模法	第35-39页
2.3.2 主轴装配体的动力学模型	第39-42页
2.3.3 超精密磨床Z轴系统的机械动力学模型	第42-44页
2.3.4 超精密磨床Z轴的控制系统动力学模型	第44-47页
2.3.5 超精密磨床Z轴系统的机电耦合动力学模型	第47-48页
2.4 大型超精密光学磨床X轴系统的动力学建模	第48-50页
2.5 大型超精密光学磨床Y轴系统的动力学建模	第50-52页
2.6 动力学模型参数辨识、验证以及优化	第52-66页
2.6.1 大型少轴弧面磨削超精密光学磨床及实验装置	第52-54页
2.6.2 大型超精密光学磨床动力学模型参数辨识	第54-59页
2.6.3 大型超精密光学磨床动力学模型的验证	第59-63页
2.6.4 大型超精密光学磨床动力学模型参数优化	第63-66页
2.7 本章小结	第66-68页
第三章少轴弧面砂轮磨削过程建模	第68-87页
3.1 引言	第68页
3.2 少轴弧面砂轮磨削过程建模	第68-74页
3.2.1 弧面砂轮与工件的接触模型	第68-70页
3.2.2 法向磨削力模型	第70页
3.2.3 少轴弧面磨削超精密磨床的变形	第70-71页
3.2.4 弧面砂轮的磨损	第71-72页
3.2.5 砂轮与工件之间的接触变形	第72-73页
3.2.6 少轴弧面砂轮磨削过程模型	第73-74页
3.3 少轴弧面砂轮磨削过程模型参数辨识	第74-82页
3.3.1 实验装置	第74-76页
3.3.2 超精密光学磨床刚度和阻尼辨识	第76-78页
3.3.3 比磨削能和磨削刚度辨识	第78-80页
3.3.4 砂轮的磨损刚度和接触刚度辨识	第80-81页
3.3.5 弧面砂轮轮廓误差辨识	第81-82页
3.4 少轴弧面砂轮磨削过程模型实验验证	第82-85页
3.5 本章小结	第85-87页
第四章磨削力实时控制方法与实验	第87-112页
4.1 引言	第87-88页
4.2 少轴弧面磨削的运动学	第88-90页
4.2.1 少轴弧面砂轮磨削虚拟轴等效原理	第88-89页
4.2.2 少轴弧面砂轮磨削运动学	第89-90页
4.3 少轴弧面磨削离线控力运动轨迹规划	第90-99页
4.3.1 磨削轨迹的正交活动标架	第90-94页
4.3.2 弧面砂轮运动轨迹规划	第94-97页
4.3.3 离线控力运动轨迹规划	第97-99页
4.4 磨削力实时控制策略	第99-103页
4.5 磨削力实时控制实验	第103-111页
4.5.1 实验硬件与软件	第103-107页
4.5.2 磨削力实时控制实验	第107-111页
4.6 本章小结	第111-112页
第五章总结与展望	第112-115页
5.1 全文工作总结	第112-113页
5.2 论文的主要贡献与创新点	第113-114页
5.3 工作展望	第114-115页
附录	第115-118页
参考文献	第118-127页
攻读博士学位期间研究成果	第127-129页
致谢	第129-131页

本篇论文共131页，点击这进入下载页面。

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