基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究
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基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-11页
第1章 绪论
第11-33页
· 预测控制技术发展概况
第11-22页
· MPC的发展历史
第11-18页
· MPC的基本特征
第18-19页
· MPC面临的主要问题
第19-22页
· 非线性预测控制发展概况
第22-29页
· NMPC在过程控制中的应用
第22-24页
· NMPC的主要研究方法
第24-27页
· NMPC面临的主要问题
第27-29页
· 本文的研究意义
第29-30页
· 本文的组成
第30-33页
第2章 预测模型的选择
第33-59页
· 系统辨识及模型结构的选择
第33-35页
· NMPC算法常用的预测模型
第35-50页
· NMPC软件包所用模型对比
第35-38页
· 机理模型和实验模型的选择
第38-40页
· Hammerstein模型和 Wiener模型的选择
第40-43页
· 组合模型的选择
第43-50页
· 数值稳态模型和线性ARX组合模型
第50-54页
· 数值模型的提出
第50-52页
· 数值稳态模型与ARX模型的串联
第52-53页
· 数值稳态模型与ARX模型的并联
第53-54页
· 神经网络稳态模型和ARX组合模型
第54-59页
· BP-ARX组合模型
第55-57页
· 自适应NMPC算法
第57-59页
第3章 SISO系统的数值 NMPC算法
第59-81页
· 预测模型的建立
第59-65页
· 数值稳态模型
第59-62页
· 线性 ARX模型
第62-64页
· 数值稳态-ARX组合模型
第64-65页
· 滚动优化算法
第65-69页
· 输出预测
第65-67页
· 在线优化
第67-69页
· 仿真对比
第69-80页
· 控制阀
第69-72页
· 热交换器
第72-75页
· CSTR
第75-80页
· 分析与讨论
第80-81页
第4章 SISO系统的自适应 NMPC算法
第81-103页
· 预测模型的建立
第81-85页
· 数值稳态-ARX组合模型
第81-83页
· 具有二次平方项的预测模型
第83-85页
· 滚动优化算法
第85-90页
· 输出预测
第85-88页
· 在线优化
第88-89页
· 自适应算法
第89-90页
· 仿真对比
第90-101页
· 与数值 NMPC及 GPC算法的对比
第91-96页
· pH中和反应过程
第96-101页
· 分析与讨论
第101-103页
第5章 MIMO系统的PV-NMPC算法
第103-131页
· BP-ARX组合模型
第103-111页
· 神经网络稳态模型
第104-108页
· 预测模型的建立
第108-111页
· 滚动优化算法
第111-117页
· 输出预测
第111-113页
· 在线优化
第113-114页
· 自适应算法
第114-117页
· 仿真对比
第117-129页
· 化学反应罐
第117-122页
· pH中和反应过程
第122-129页
· 分析与讨论
第129-131页
第6章 NPC软件概要设计
第131-139页
· NPC软件总体设计
第131-132页
· 功能模块划分
第132-138页
· 离线模型辨识模块
第132-134页
· 在线 NMPC控制模块
第134-138页
· NPC软件主要功能
第138-139页
第7章 耦合水箱系统的非线性预测控制研究
第139-155页
· 耦合水箱实验装置描述
第139-142页
· 系统模型辨识及控制器设计
第142-148页
· 实验结果
第148-153页
· 小结
第153-155页
第8章 总结与展望
第155-158页
· 全文总结
第155-156页
· 研究展望
第156-158页
参考文献
第158-169页
致谢
第169-170页
个人简历、在学期间发表的学术论文
第170 页
本篇论文共
170
页,
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