基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究



基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究

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基于组合模型的非线性预测控制算法及其应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-33页
· 预测控制技术发展概况	第11-22页
· MPC的发展历史	第11-18页
· MPC的基本特征	第18-19页
· MPC面临的主要问题	第19-22页
· 非线性预测控制发展概况	第22-29页
· NMPC在过程控制中的应用	第22-24页
· NMPC的主要研究方法	第24-27页
· NMPC面临的主要问题	第27-29页
· 本文的研究意义	第29-30页
· 本文的组成	第30-33页
第2章预测模型的选择	第33-59页
· 系统辨识及模型结构的选择	第33-35页
· NMPC算法常用的预测模型	第35-50页
· NMPC软件包所用模型对比	第35-38页
· 机理模型和实验模型的选择	第38-40页
· Hammerstein模型和 Wiener模型的选择	第40-43页
· 组合模型的选择	第43-50页
· 数值稳态模型和线性ARX组合模型	第50-54页
· 数值模型的提出	第50-52页
· 数值稳态模型与ARX模型的串联	第52-53页
· 数值稳态模型与ARX模型的并联	第53-54页
· 神经网络稳态模型和ARX组合模型	第54-59页
· BP-ARX组合模型	第55-57页
· 自适应NMPC算法	第57-59页
第3章 SISO系统的数值 NMPC算法	第59-81页
· 预测模型的建立	第59-65页
· 数值稳态模型	第59-62页
· 线性 ARX模型	第62-64页
· 数值稳态-ARX组合模型	第64-65页
· 滚动优化算法	第65-69页
· 输出预测	第65-67页
· 在线优化	第67-69页
· 仿真对比	第69-80页
· 控制阀	第69-72页
· 热交换器	第72-75页
· CSTR	第75-80页
· 分析与讨论	第80-81页
第4章 SISO系统的自适应 NMPC算法	第81-103页
· 预测模型的建立	第81-85页
· 数值稳态-ARX组合模型	第81-83页
· 具有二次平方项的预测模型	第83-85页
· 滚动优化算法	第85-90页
· 输出预测	第85-88页
· 在线优化	第88-89页
· 自适应算法	第89-90页
· 仿真对比	第90-101页
· 与数值 NMPC及 GPC算法的对比	第91-96页
· pH中和反应过程	第96-101页
· 分析与讨论	第101-103页
第5章 MIMO系统的PV-NMPC算法	第103-131页
· BP-ARX组合模型	第103-111页
· 神经网络稳态模型	第104-108页
· 预测模型的建立	第108-111页
· 滚动优化算法	第111-117页
· 输出预测	第111-113页
· 在线优化	第113-114页
· 自适应算法	第114-117页
· 仿真对比	第117-129页
· 化学反应罐	第117-122页
· pH中和反应过程	第122-129页
· 分析与讨论	第129-131页
第6章 NPC软件概要设计	第131-139页
· NPC软件总体设计	第131-132页
· 功能模块划分	第132-138页
· 离线模型辨识模块	第132-134页
· 在线 NMPC控制模块	第134-138页
· NPC软件主要功能	第138-139页
第7章耦合水箱系统的非线性预测控制研究	第139-155页
· 耦合水箱实验装置描述	第139-142页
· 系统模型辨识及控制器设计	第142-148页
· 实验结果	第148-153页
· 小结	第153-155页
第8章总结与展望	第155-158页
· 全文总结	第155-156页
· 研究展望	第156-158页
参考文献	第158-169页
致谢	第169-170页
个人简历、在学期间发表的学术论文	第170 页

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