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并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
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并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
论文目录
 
致谢第1-7 页
摘要第7-9 页
Abstract第9-18 页
第1章 绪论第18-37 页
　　· 课题背景第18-19 页
　　· 稳定跟踪平台概述第19-24 页
　　· 并联机构的研究现状第24-35 页
　　· 课题来源与主要研究内容第35-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第2章 并联型稳定跟踪平台建模第37-66 页
　　· 引言第37 页
　　· 并联型稳定跟踪系统构成第37-38 页
　　· 并联型稳定跟踪平台结构第38-40 页
　　· 并联型稳定跟踪平台单支链模型第40-45 页
　　· 并联型稳定跟踪平台运动学模型第45-54 页
　　· 并联型稳定跟踪平台动力学模型第54-64 页
　　· 本章小结第64-66 页
第3章 并联型稳定跟踪平台的特性分析第66-88 页
　　· 引言第66 页
　　· 并联型稳定跟踪平台执行机构的特性分析第66-71 页
　　· 并联型稳定跟踪平台的完全可达空间第71-76 页
　　· 并联型稳定跟踪平台的速度特性第76-78 页
　　· 影响并联型稳定跟踪平台精度的因素分析第78-80 页
　　· 并联型稳定跟踪平台的输入输出力特性第80-86 页
　　· 本章小结第86-88 页
第4章 并联型稳定跟踪平台的尺度优化第88-106 页
　　· 引言第88 页
　　· 并联型稳定跟踪平台的性能指标分析第88-102 页
　　· 基于装机功率的并联型稳定跟踪平台尺度优化第102-104 页
　　· 本章小结第104-106 页
第5章 并联型稳定跟踪平台的控制策略第106-127 页
　　· 引言第106 页
　　· 稳定跟踪控制及评价指标第106-107 页
　　· 准闭环跟踪控制第107-112 页
　　· 位姿大闭环鲁棒跟踪控制第112-119 页
　　· 动基座稳定跟踪控制第119-126 页
　　· 本章小结第126-127 页
第6章 稳定跟踪实验研究第127-150 页
　　· 引言第127 页
　　· 并联型稳定跟踪实验系统第127-133 页
　　· 并联型稳定跟踪平台功能性实验第133-136 页
　　· 稳定跟踪控制实验第136-148 页
　　· 本章小结第148-150 页
第7章 结论第150-154 页
　　· 全文总结第150-151 页
　　· 论文创新点第151-152 页
　　· 工作展望第152-154 页
参考文献第154-164 页
作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果第164-167 页

本篇论文共167页，点击这进入下载页面。
 
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