基于体感的三维配准系统的设计与实现



基于体感的三维配准系统的设计与实现

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基于体感的三维配准系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 前言	第9-13页
· 研究背景及目标	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 论文结构	第12-13页
2 算法分析比较	第13-19页
· 三维特征识别	第13-15页
· 基于经验规则	第14页
· 基于几何特征信息	第14-15页
· 色彩统计类	第15页
· 外观信息类	第15页
· 关联信息类	第15页
· 点云配准拼接	第15-18页
· 三基准点方法	第16页
· ICP 算法	第16-17页
· 四元数法	第17-18页
· 矩阵的奇异值分解法	第18页
· 其他方法	第18页
· 本章小结	第18-19页
3 系统设计及实现	第19-51页
· 基础要素	第19-22页
· 点云	第19-20页
· 文件格式	第20页
· 配准	第20页
· 向量及法线	第20-21页
· KD-tree 搜索	第21-22页
· 直方图	第22页
· 欧氏距离	第22页
· 系统架构	第22-26页
· 点云采集	第26-33页
· 采集设备简介	第26-28页
· OpenNI 简介	第28-30页
· 体感采集过程	第30-31页
· 实现点云获取	第31-33页
· 预处理	第33-35页
· 裁剪预处理	第34页
· 精简预处理	第34页
· 去噪预处理	第34-35页
· TNFH 特征评估	第35-43页
· PFH 算法	第35-37页
· TNFH 算法	第37-43页
· RANSAC 特征提纯	第43-47页
· SVD 转换评估	第47-49页
· ICP 点云对齐	第49-50页
· 本章小结	第50-51页
4 实验结果	第51-60页
· 实验环境及过程	第51-59页
· 实验及开发环境	第51页
· 样本数据采集	第51-54页
· 点云配准	第54-55页
· 预处理	第55-56页
· 配准结果对比	第56-58页
· 结果分析	第58-59页
· 实验结果	第59-60页
5 总结与展望	第60-62页
· 本文总结	第60-61页
· 研究展望	第61-62页
参考文献	第62-66页
致谢	第66-67页
作者攻读学位期间发表的论文	第67-70页
附录	第70-71页
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书	第71 页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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