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新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究
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新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-8 页
致谢第8-12 页
第一章 绪论第12-28 页
　　· 引言第12-13 页
　　· 直线电机概述第13-18 页
　　　　· 直线电机的分类及特点第13-16 页
　　　　· 永磁直线同步电机的结构及工作原理第16-18 页
　　· 永磁直线同步电机的控制策略第18-21 页
　　　　· 永磁直线同步电机的矢量控制第18-19 页
　　　　· 永磁直线同步电机伺服系统中的不确定性第19-20 页
　　　　· 永磁直线同步电机的控制技术第20-21 页
　　· 永磁同步电机位置与速度估计方法综述第21-25 页
　　· 论文的主要研究内容第25-28 页
第二章 永磁直线同步电机无位置传感器控制系统研究第28-42 页
　　· 坐标变换第28-30 页
　　　　· 永磁直线同步电机坐标系第28-29 页
　　　　· 坐标变换原则第29 页
　　　　· 变换矩阵第29-30 页
　　· 永磁直线同步电机的数学模型第30-35 页
　　　　· 永磁直线同步电机在静止abc坐标系中的数学模型第31-32 页
　　　　· 永磁直线同步电机在dq坐标系的数学模型第32-34 页
　　　　· 永磁直线同步电机在αβ坐标系中的数学模型第34-35 页
　　· 永磁直线同步电机无位置传感器控制系统状态方程第35-38 页
　　　　· 无位置传感器控制系统构成第35-36 页
　　　　· αβ坐标系中的状态方程第36-37 页
　　　　· dq坐标系中的状态方程第37-38 页
　　· 空间脉宽调制原理及实现第38-41 页
　　· 本章小结第41-42 页
第三章 基于扩展KALMAN滤波的永磁直线同步电机状态观测第42-62 页
　　· 非线性滤波与估计理论基础第42-43 页
　　· KALMAN滤波方法第43-47 页
　　· 基于EKF的PMLSM状态估计第47-51 页
　　　　· PMLSM系统模型第47-49 页
　　　　· EKF位置与速度估计器第49-50 页
　　　　· 初始条件第50 页
　　　　· Q阵和R阵的设计第50-51 页
　　· 仿真分析第51-61 页
　　　　· 收敛特性仿真第51-57 页
　　　　· Q阵和R阵对EKF收敛特性的影响第57-59 页
　　　　· 参数摄动对估计性能的影响第59-61 页
　　· 本章小结第61-62 页
第四章 基于UNSCENTED卡尔曼滤波的永磁直线同步电机状态观测第62-78 页
　　· 非线性滤波理论新进展第62-63 页
　　· UT(UNSCENTED TRANSFORMATION)变换第63-67 页
　　　　· UT变换的原理第64-65 页
　　　　· 随机变量的采样策略第65-66 页
　　　　· UT变换的精度第66-67 页
　　· 基于UKF的PMLSM状态估计第67-70 页
　　　　· Unscented卡尔曼滤波方法第67-69 页
　　　　· UKF位置与速度估计器第69 页
　　　　· 初始条件及噪声方差阵第69-70 页
　　· 仿真分析第70-77 页
　　　　· 收敛特性仿真第70-74 页
　　　　· Q阵和尺阵对UKF收敛特性的影响第74-76 页
　　　　· UKF与EKF的估计性能比较第76-77 页
　　· 本章小结第77-78 页
第五章 基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态观测第78-90 页
　　· 引言第78-79 页
　　· 蒙特卡罗粒子滤波第79-85 页
　　　　· 序贯重要性抽样法(SIS)第79-81 页
　　　　· 重要性函数选择第81 页
　　　　· 重新抽样第81-83 页
　　　　· 粒子滤波算法第83-84 页
　　　　· 算法的收敛性第84-85 页
　　· 基于粒子滤波(PF)的PMLSM状态估计第85-86 页
　　· 仿真分析第86-88 页
　　· 本章小结第88-90 页
第六章 永磁直线同步电机磁极位置与速度估计实验研究第90-108 页
　　· 引言第90 页
　　· PMLSM实验装置及电压电流测量电路第90-98 页
　　　　· PMLSM实验装置第90-92 页
　　　　· 三相相电压测量电路研制第92-97 页
　　　　· 三相相电流测量电路研制第97-98 页
　　· 磁极位置与速度估计实验第98-106 页
　　· 本章小结第106-108 页
第七章 结论与展望第108-112 页
　　· 主要结论第108-109 页
　　· 展望第109-112 页
参考文献第112-120 页
攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况第120-121 页
　　A 发表或录用的学术论文第120-121 页
　　B 参加的科研项目第121 页

本篇论文共121页，点击这进入下载页面。
 
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