航天器姿态系统的自适应鲁棒控制



航天器姿态系统的自适应鲁棒控制

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航天器姿态系统的自适应鲁棒控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
第1章绪论	第15-33页
· 课题背景及研究的目的和意义	第15-17页
· 国内外研究现状及分析	第17-30页
· 航天器姿态稳定控制研究现状	第19-22页
· 航天器姿态跟踪控制研究现状	第22-24页
· 航天器姿态机动控制研究现状	第24-26页
· 挠性航天器的振动抑制研究现状	第26-28页
· 考虑太阳帆板驱动影响的航天器姿态控制	第28-29页
· 目前所面临的问题	第29-30页
· 本文的主要内容和结构安排	第30-33页
第2章航天器的动力学建模及相关的理论知识	第33-58页
· 引言	第33页
· 基本的参考坐标系	第33-34页
· 航天器姿态运动学模型	第34-37页
· 挠性航天器的动力学建模	第37-39页
· 太阳帆板驱动机构建模	第39-41页
· 符号计算在航天器控制系统设计及仿真中的应用	第41-49页
· 挠性航天器平面机动的动力学建模	第42-46页
· 仿真设计算例	第46-49页
· 控制理论预备知识	第49-57页
· 稳定性理论基础	第49-51页
· 扩张状态观测器及相关理论	第51-53页
· 二阶扩张状态观测器的收敛性和误差分析	第53-56页
· 基于投影算子的自适应律	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
第3章考虑执行器安装偏差及饱和的航天器姿态控制	第58-107页
· 引言	第58页
· 模型的性质及问题描述	第58-64页
· 未考虑执行器安装偏差及饱和的自适应鲁棒姿态控制	第64-70页
· 姿态跟踪的非线性自适应控制器	第64-67页
· 基于σ修正的姿态跟踪的自适应鲁棒控制器	第67-70页
· 考虑执行器安装偏差的自适应鲁棒姿态控制律设计	第70-91页
· 基于反馈线性化方法的标称姿态控制律	第71-74页
· 考虑执行器安装偏差的自适应鲁棒姿态控制律	第74-82页
· 仿真分析	第82-91页
· 考虑执行器饱和的自适应鲁棒姿态控制律设计	第91-106页
· 一类非线性 Hamilton 系统的抗饱和自适应鲁棒控制	第91-98页
· 考虑执行器饱和的自适应鲁棒姿态控制	第98-100页
· 仿真分析	第100-106页
· 本章小结	第106-107页
第4章挠性航天器姿态的自适应鲁棒控制	第107-146页
· 引言	第107页
· 挠性航天器的分散自适应鲁棒控制	第107-119页
· 问题描述	第108-109页
· 分散自适应鲁棒姿态控制律	第109-114页
· 仿真分析	第114-119页
· 挠性航天器的鲁棒姿态控制及振动抑制	第119-145页
· 问题的分析与描述	第119-121页
· 动态模糊神经网络基础	第121-125页
· 控制律设计	第125-133页
· 主动振动控制器设计	第133-141页
· 仿真分析	第141-145页
· 本章小结	第145-146页
第5章考虑太阳帆板驱动的航天器姿态控制及仿真平台的开发	第146-180页
· 引言	第146页
· 考虑太阳帆板驱动影响的航天器姿态控制	第146-166页
· 太阳帆板驱动控制系统设计	第147-152页
· 航天器的姿态控制器设计	第152-160页
· 仿真分析	第160-166页
· 面向航天器控制系统的仿真平台设计及实现	第166-179页
· 仿真平台的功能需求和体系结构	第167-171页
· 航天器系统模型库的分析与实现	第171-179页
· 本章小结	第179-180页
结论	第180-183页
参考文献	第183-197页
攻读博士学位期间发表的论文	第197-199页
致谢	第199-201页
个人简历	第201 页

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