气动系统的螺旋式超声运动控制机构及其应用研究



气动系统的螺旋式超声运动控制机构及其应用研究

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气动系统的螺旋式超声运动控制机构及其应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
第1章绪论	第15-30页
· 课题来源及研究目的与意义	第15-16页
· 课题的来源	第15页
· 研究目的与意义	第15-16页
· 气动位置控制系统的研究现状	第16-20页
· 机械锁紧定位的控制方式	第16-17页
· 电-气位置伺服的控制方式	第17-19页
· 宏-微复合定位的控制方式	第19-20页
· 气动速度控制系统的研究现状	第20-24页
· 节流元件的速度控制方式	第20-21页
· 电-气速度伺服的控制方式	第21-22页
· 气-液联动的速度控制方式	第22-23页
· 磁流变液的速度控制方式	第23-24页
· 柱状弯振模态超声电机的研究现状	第24-28页
· 超声电机的基本原理	第24-25页
· 超声电机的主要特点	第25页
· 螺纹副驱动型超声电机	第25-28页
· 本文的主要研究内容	第28-30页
第2章超声运动控制机构的提出与工作机理	第30-59页
· 引言	第30页
· 超声运动控制机构的功能要求	第30页
· 超声运动控制机构提出的基础	第30-38页
· 超声振动的减摩效应	第30-34页
· 超声振动的驱动作用	第34-38页
· 超声运动控制机构的工作机理	第38-46页
· 机构的基本组成	第38-39页
· 解锁功能的实现机理	第39-42页
· 电压-速度控制的实现机理	第42-46页
· 超声运动控制机构的影响因素	第46-58页
· 螺纹参数的影响	第47-50页
· 摩擦系数的影响	第50-55页
· 工作状态的综合判定	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第3章超声振子振动特性的理论分析	第59-81页
· 引言	第59页
· 超声振子频率公式的修正	第59-68页
· 频率修正公式的推导	第59-63页
· 与已有频率公式的比较	第63-65页
· 频率修正公式的验证	第65-68页
· 谐振曲线数学模型的建立	第68-75页
· 谐振曲线的定义	第68-69页
· 谐振曲线的绘制	第69-72页
· 谐振曲线的应用	第72-75页
· 压电片布片方式对超声振子的影响	第75-80页
· 布片方式影响的理论分析	第75-77页
· 布片方式影响的仿真验证	第77-80页
· 本章小结	第80-81页
第4章超声运动控制机构的仿真分析	第81-99页
· 引言	第81页
· 机构的结构与激振模式分析	第81-85页
· 单波长超声运动控制机构的结构与激励方式	第81-83页
· 三波长超声运动控制机构的结构与激励方式	第83-85页
· 超声振子的有限元仿真分析	第85-96页
· 单波长激振模式超声振子的仿真	第85-90页
· 三波长激振模式超声振子的仿真	第90-96页
· 超声运动控制机构的样机研制	第96-98页
· 单波长超声运动控制机构的研制	第96-97页
· 三波长超声运动控制机构的研制	第97-98页
· 本章小结	第98-99页
第5章超声运动控制机构的实验研究	第99-118页
· 引言	第99页
· 超声运动控制机构测试系统的搭建	第99-101页
· 测试系统的组成	第99-100页
· 测试系统的实现	第100-101页
· 单波长超声运动控制机构的测试	第101-106页
· 超声振子的振动特性测试	第101-103页
· 机构的基本特性测试	第103-106页
· 电压-速度控制特性的测试	第106页
· 三波长超声运动控制机构的测试	第106-111页
· 超声振子的振动特性测试	第106-108页
· 机构的基本特性测试	第108-111页
· 电压-速度控制特性的测试	第111页
· 超声运动控制机构与超声电机的比较	第111-117页
· 单波长超声运动控制机构与超声电机的比较	第112-115页
· 三波长超声运动控制机构与超声电机的比较	第115-117页
· 本章小结	第117-118页
第6章超声运动控制机构在气动控制系统中的应用	第118-135页
· 引言	第118页
· 带有超声运动控制机构的气动控制系统	第118-120页
· 气动控制系统的组成	第118-119页
· 气动控制系统的搭建	第119-120页
· 超声运动控制机构在系统中的特性测试	第120-123页
· 机构激振工作频率的测试	第120-121页
· 超声振子瞬态特性的测试	第121-123页
· 系统定位特性的测试	第123-128页
· 定位特性的测试原理	第123页
· 定位特性的测试结果	第123-127页
· 与锁紧气缸的比较	第127-128页
· 系统速度控制的测试	第128-131页
· 系统速度控制的实现	第128-130页
· 速度控制的测试结果	第130-131页
· 超声运动控制机构摩擦损失对系统的影响	第131-134页
· 摩擦损失的测试过程	第131-132页
· 摩擦损失的影响结果	第132-134页
· 本章小结	第134-135页
结论	第135-137页
参考文献	第137-146页
附录	第146-148页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第148-151页
致谢	第151-152页
个人简历	第152 页

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