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激光扫描成像系统研究
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激光扫描成像系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-12页
第一章 绪论第12-29页
　　1.1 研究背景第12-13页
　　1.2 光学三维获取技术第13-23页
　　　　1.2.1 脉冲飞行时间法第13-14页
　　　　1.2.2 相位测距法第14-16页
　　　　1.2.3 三角测量法第16-18页
　　　　1.2.4 条纹管法第18-20页
　　　　1.2.5 距离选通法第20-22页
　　　　2.2.6 光场成像法第22-23页
　　1.3 脉冲飞行时间法三维成像雷达发展现状第23-26页
　　　　1.3.1 国外情况第23-25页
　　　　1.3.2 国内情况第25-26页
　　1.4 论文结构第26-29页
第二章 系统功率探测能力研究第29-53页
　　2.1 激光大气衰减第29-31页
　　2.2 激光目标反射第31-38页
　　　　2.2.1 一般散射截面第31-33页
　　　　2.2.2 含时散射截面第33-35页
　　　　2.2.3 脉冲反射功率因子第35-37页
　　　　2.2.4 回波光信号功率第37-38页
　　2.3 背景光辐射第38-43页
　　　　2.3.1 直接辐射第39-40页
　　　　2.3.2 一次散射背景光第40-42页
　　　　2.3.3 二次散射背景光第42页
　　　　2.3.4 背景光功率计算第42-43页
　　2.4 光电探测器第43-52页
　　　　2.4.1 光电探测器结构第43-44页
　　　　2.4.2 探测器的信号输出第44-46页
　　　　2.4.3 探测器的噪声输出第46-49页
　　　　2.4.4 光电系统噪声计算第49-52页
本章小结第52-53页
第三章 高精度脉冲飞行时间测量第53-85页
　　3.1 脉冲的产生第53-58页
　　　　3.1.1 脉冲激光器第53-56页
　　　　3.1.2 YAG调Q脉冲的产生第56-58页
　　3.2 激光脉冲的探测第58-63页
　　　　3.2.1 探测器时间特性第58-59页
　　　　3.2.2 放大电路设计第59-63页
　　　　3.3. 时间间隔测量第63-71页
　　　　3.3.1 脉冲间隔测量第63-64页
　　　　3.3.2 提高时间间隔测量精度的方法第64-67页
　　　　3.3.3 时间间隔测量实现第67-71页
　　3.4 脉冲时刻甄别第71-84页
　　　　3.4.1 时间判定误差第72-75页
　　　　3.4.2 脉冲时刻甄别方案第75-78页
　　　　3.4.3 恒比定时参数选择第78-81页
　　　　3.4.4 恒比定时电路实现第81-84页
本章小结第84-85页
第四章 扫描方向控制研究第85-104页
　　4.1 发射光束控制第85-95页
　　　　4.1.1 光束偏转部件第85-87页
　　　　4.1.2 正交双振镜扫描数学模型第87-89页
　　　　4.1.3 扫描振镜失真第89-92页
　　　　4.1.4 扫描失真的校正第92-94页
　　　　4.1.5 校正后的坐标关系第94-95页
　　4.2 接收视场控制第95-103页
　　　　4.2.1 固定接收视场第95-99页
　　　　4.2.2 扫描接收视场第99-101页
　　　　4.2.3 非同轴同步扫描瞬时接收视场第101-103页
本章小结第103-104页
第五章 脉冲反射形变及成像失真研究第104-124页
　　5.1 脉冲反射模型第104-105页
　　5.2 探测脉冲波形第105-108页
　　　　5.2.1 矩形和三角波第105页
　　　　5.2.2 倒置抛物线第105-106页
　　　　5.2.3 Gauss分布型第106页
　　　　5.2.4 Gamma分布型第106-108页
　　5.3 反射脉冲波形第108-115页
　　　　5.2.1 阶跃表面反射第108-110页
　　　　5.2.2 倾斜平面反射第110-115页
　　5.4 含时截面引入的反射时差及成像失真第115-123页
　　　　5.4.1 半峰值定时的时差第115-117页
　　　　5.4.2 恒比定时的时差第117-118页
　　　　5.4.3 角度相关的成像失真第118-120页
　　　　5.4.4 时差补偿算法第120-123页
本章小结第123-124页
第六章 三维成像激光雷达试验系统第124-146页
　　6.0 系统组成第124页
　　6.1 硬件功能组成第124-130页
　　　　　　6.1.1. 脉冲光源第125-126页
　　　　　　6.1.2. 主波探测电路第126-127页
　　　　6.1.3 回波探测电路第127-129页
　　　　6.1.4 定视场接收聚焦第129-130页
　　　　6.1.5 扫描振镜第130页
　　6.2 软件功能组成第130-138页
　　　　6.2.1 点云坐标重建第132-134页
　　　　6.2.2 坐标归一化处理第134-135页
　　　　6.2.3 模型旋转控制第135-137页
　　　　6.2.4 鼠标轨迹映射算法第137-138页
　　6.3 系统试验结果第138-145页
　　　　6.3.1 模拟成像第139-140页
　　　　6.3.2 距离测量第140-141页
　　　　6.3.3 实物三维成像第141-145页
本章小结第145-146页
第七章 论文的总结及展望第146-149页
　　7.1 主要研究成果第146-148页
　　7.2 论文不足与工作展望第148-149页
参考文献第149-155页
附录第155-159页
附录1 缩略语第155页
附录2 SR620数据读取程序实现第155-157页
附录3 坐标归一化程序实现第157页
附录4 鼠标轨迹算法程序实现第157-159页
致谢第159-160页
攻读学位期间论文发表情况第160页

本篇论文共160页，点击这进入下载页面。
 
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