大型起重机臂架结构失稳载荷分析
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大型起重机臂架结构失稳载荷分析
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-18页
主要符号表
第18-20页
1. 绪论
第20-36页
1.1 课题的研究背景和意义
第20-23页
1.2 研究现状
第23-34页
1.2.1 起重机臂架结构力学分析的研究现状
第23-24页
1.2.2 子结构与界面单元的研究现状
第24-26页
1.2.3 杆系结构几何非线性分析的研究现状
第26-27页
1.2.4 杆系结构稳定性分析的研究现状
第27-34页
1.3 目前存在的问题
第34页
1.4 本文的主要研究内容
第34-36页
2. 大型结构的整体分析方案——界面缝合法
第36-53页
2.1 部件局部坐标系
第36-38页
2.2 部件内部自由度凝聚
第38-39页
2.3 部件非协调界面位移的关联矩阵
第39-43页
2.3.1 离散点型交界面
第40-41页
2.3.2 平面曲线型交界面
第41页
2.3.3 有界曲面型交界面
第41-43页
2.4 部件的拼接
第43-46页
2.5 数值算例
第46-51页
算例1:自由端受集中弯矩的平面悬臂梁
第46-48页
算例2:自由端受集中力的空间悬臂梁
第48-49页
算例3:自由端受集中力的“Γ”形实体结构
第49-51页
2.6 本章小结
第51-53页
3. 考虑自重影响的臂节单元
第53-79页
3.1 臂节单元的建立
第53-68页
3.1.1 臂节的局部坐标系
第53-57页
3.1.2 重力的影响系数矩阵和离散化
第57-59页
3.1.3 整体参数和局部参数
第59-65页
3.1.4 考虑自重影响的臂节内部自由度凝聚
第65-68页
3.2 臂节单元的使用
第68页
3.3 臂节单元的广义节点力
第68-70页
3.4 臂节单元的切线刚度矩阵
第70-75页
3.5 数值算例
第75-78页
算例1:自由端受集中弯矩空间悬臂框架结构
第75-78页
3.6 本章小结
第78-79页
4. 大型起重机臂架临界载荷搜索方法
第79-110页
4.1 结构失稳类型
第79-80页
4.2 大型起重机臂架结构的特点
第80-81页
4.3 两种常用的变幅机构
第81-90页
4.3.1 带腰绳标准型臂架系统的建模
第83-88页
4.3.2 带腰绳超起型臂架系统的建模
第88-90页
4.4 平衡路径的快速追踪
第90-94页
4.4.1 节点力平衡方程和传统路径追踪方法的困境
第90-91页
4.4.2 平衡方程的微分形式及其违约修正
第91-92页
4.4.3 采用微分方程追踪平衡路径的优势
第92-93页
4.4.4 微分方程的数值求解
第93-94页
4.5 失稳载荷的搜索
第94-107页
4.5.1 失稳的判断准则
第94-95页
4.5.2 局部屈曲载荷的搜索
第95-96页
4.5.3 数值算例
第96-107页
4.6 破坏载荷的搜索
第107-108页
4.7 本章小结
第108-110页
5. 大型起重机臂架结构的临界载荷分析实例
第110-132页
5.1 带腰绳起重机臂架结构力学性能分析软件
第110-113页
5.2 数值算例
第113-132页
算例1:66m SH/LH型臂架结构的失稳分析
第114-117页
算例2:66m带腰绳标准型履带起重机SH/LH臂架结构的临界载荷分析
第117-123页
算例3:84m带腰绳超起型履带起重机SSL/LSL臂架结构的临界载荷分析
第123-128页
算例4:108m无腰绳标准型履带起重机SH/LH臂架结构的临界载荷分析
第128-132页
6. 结论与展望
第132-135页
6.1 结论
第132-133页
6.2 创新点摘要
第133-134页
6.3 展望
第134-135页
参考文献
第135-145页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果
第145-146页
致谢
第146-147页
作者简介
第147页
本篇论文共
147
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