大加减速轴向移动系统振动主动控制



大加减速轴向移动系统振动主动控制

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大加减速轴向移动系统振动主动控制

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章绪论	第12-22页
1.1 研究背景及意义	第12-13页
1.2 研究进展	第13-20页
1.2.1 分布参数系统	第13-15页
1.2.2 Lyapunov直接法	第15-16页
1.2.3 轴向移动系统国内外研究进展	第16-18页
1.2.4 反步法 (Backstepping) 研究进展	第18页
1.2.5 不光滑非线性特性研究进展	第18-20页
1.3 课题来源与章节安排	第20-22页
第二章预备知识	第22-26页
2.1 常用记号	第22-23页
2.2 定义及引理	第23-24页
2.3 Hamilton原理	第24页
2.4 本章小结	第24-26页
第三章大加减速轴向移动系统鲁棒自适应边界控制设计	第26-58页
3.1 引言	第26-27页
3.2 问题形成	第27-32页
3.2.1 S曲线加减速法	第27页
3.2.2 动力学建模	第27-32页
3.3 控制设计	第32-49页
3.3.1 基于精确模型的控制设计	第33-43页
3.3.2 自适应边界控制设计	第43-49页
3.4 数值仿真	第49-56页
3.5 本章小结	第56-58页
第四章大加减速轴向移动系统基于反步技术的边界控制设计	第58-78页
4.1 引言	第58-59页
4.2 问题形成	第59-61页
4.3 控制设计	第61-75页
4.3.1 边界控制	第61-71页
4.3.2 稳定性分析	第71-75页
4.4 数值仿真	第75-77页
4.5 本章小结	第77-78页
第五章具有输入饱和约束的大加减速轴向移动系统边界控制设计	第78-96页
5.1 引言	第78页
5.2 问题形成	第78-79页
5.3 控制设计	第79-90页
5.3.1 状态反馈边界控制	第80-85页
5.3.2 输出反馈边界控制	第85-90页
5.4 数值仿真	第90-95页
5.5 本章小结	第95-96页
第六章总结与展望	第96-98页
6.1 总结	第96-97页
6.2 展望	第97-98页
参考文献	第98-116页
攻读博士学位期间的研究成果	第116-118页
致谢	第118-119页
附件	第119页

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