导弹高度控制系统的变结构设计



导弹高度控制系统的变结构设计

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导弹高度控制系统的变结构设计

论文目录
第1章绪论	第1-15 页
1．1 反舰导弹的发展及展望	第9-10 页
1．2 导弹控制系统的功能、结构及设计方法	第10-14 页
1．3 本文要完成的主要工作及设想	第14-15 页
第2章导弹控制系统的建模	第15-29 页
2．1 常用坐标系及各角运动参数的定义	第15-18 页
2．1．1 常用坐标系	第15-16 页
2．1．2 坐标系之间的变换	第16-18 页
2．2 作用在导弹上的力和力矩	第18-20 页
2．2．1 作用在导弹上的力	第18-19 页
2．2．2 作用在导弹上的力矩以及控制力和控制力矩	第19-20 页
2．3 导弹纵向平面的运动方程和传递函数的推导	第20-26 页
2．3．1 建立弹体动力学方程式的简化条件	第20-21 页
2．3．2 导弹纵向运动方程推导	第21-23 页
2．3．3 导弹纵向运动传递函数的推导	第23-26 页
2．4 高度控制系统模型的建立	第26-28 页
2．4．1 高度控制系统的结构	第26-27 页
2．4．2 导弹纵向平面内的弹道和弹体特征点的选取	第27-28 页
2．5 本章小结	第28-29 页
第3章传统PID控制器的设计	第29-46 页
3．1 纵向控制系统的结构	第29-31 页
3．2 舵回路的设计	第31-33 页
3．3 俯仰稳定回路的设计	第33-38 页
3．4 高度稳定回路的设计	第38-42 页
3．5 高度控制回路的抗干扰性分析	第42-45 页
3．6 本章小结	第45-46 页
第4章变结构控制器的设计	第46-65 页
4．1 滑模变结构控制简介	第46-54 页
4．1．1 变结构控制系统的基本概念和特性	第47-51 页
4．1．2 滑动模态对干扰及摄动的不变性	第51-52 页
4．1．3 滑模变结构控制器的设计方法	第52-53 页
4．1．4 滑模变结构控制系统的抖振问题及削弱方法	第53-54 页
4．2 导弹变结构高度控制系统的结构	第54-57 页
4．3 结构控制器的设计	第57-61 页
4．3．1 控制规律u的设计	第57-59 页
4．3．2 参数α，β，c1的选择	第59-60 页
4．3．3 系统仿真与分析	第60-61 页
4．4 变结构控高度控制系统的抗干扰性和鲁棒性分析	第61-64 页
4．4．1 系统有持续扰动时的抗干扰性分析	第61-62 页
4．4．2 系统内部参数发生变化时的抗干扰性分析	第62-63 页
4．4．3 变结构高度控制的鲁棒性分析	第63-64 页
4．5 本章小结	第64-65 页
结论	第65-67 页
参考文献	第67-70 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第70-71 页
致谢	第71页

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