基于PC104的惯性导航计算机系统设计
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基于PC104的惯性导航计算机系统设计
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-9 页
第1章 绪论
第9-14 页
· 惯性导航发展概况
第9-10 页
· 计算机的发展现状
第10-11 页
· 课题研究的背景和意义
第11-12 页
· 本文的主要研究内容和结构安排
第12-14 页
第2章 惯性导航基本原理及主要组成部分
第14-22 页
· 惯性导航的基本原理
第14-16 页
· 平台式惯性导航系统
第16-19 页
· 固定方位半解析式惯导系统
第17-18 页
· 固定指北半解析式惯导系统讯息连接关系
第18-19 页
· 惯性导航计算机
第19-21 页
· 惯导计算机的任务
第20 页
· 惯导计算机主要技术指标
第20-21 页
· 本章小结
第21-22 页
第3章 系统的整体设计思想
第22-31 页
· 基于PC104设计的优越性
第22-23 页
· 系统需求分析
第23-25 页
· 功能需求
第23-24 页
· 性能需求
第24-25 页
· 数据采集板(由CPLD实现)的设计思想
第25-29 页
· PLD器件的发展概况
第26-27 页
· CPLD/FPGA的设计开发
第27-29 页
· 系统组成
第29-30 页
· 本章小结
第30-31 页
第4章 加速度信号转换电路的CPLD设计
第31-52 页
· EDA软件及其应用概述
第31-39 页
· 概述
第31 页
· 硬件描述语言HDL
第31-35 页
· 基于 EDA工具的CPLD/FPGA开发流程
第35-36 页
· 常用的EDA软件
第36-39 页
· 惯导脉冲/数字转换实现流程
第39-40 页
· 基于 CPLD的加速度信号转换设计
第40-43 页
· CPLD系统设计流程
第40-42 页
· CPLD控制器的结构原理
第42-43 页
· CPLD芯片的选择
第43-44 页
· 系统的模块划分及各部分实现
第44-49 页
· 计数器模块
第45-46 页
· 锁存器模块
第46-47 页
· 显示模块
第47-48 页
· 选址模块
第48-49 页
· 采样模块
第49 页
· CPLD结构图及仿真
第49-51 页
· 本章小结
第51-52 页
第5章 系统的硬件结构及接口关系
第52-59 页
· PC/104总线简介
第52-55 页
· PC104总线分类
第53-54 页
· PC/104的结构
第54-55 页
· 控制系统的主板选型
第55-56 页
· 计算机内部连线结构图
第56-57 页
· 计算机与惯导系统接线图
第57-58 页
· 本章小结
第58-59 页
结论
第59-60 页
参考文献
第60-63 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
第63-64 页
致谢
第64-65 页
附录 部分 VHDL 程序
第65-70页
本篇论文共
70
页,
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。
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