低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究



低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究

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低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题研究的背景和意义	第10-11页
· 仿生微小型水下机器人国内外研究动态	第11-14页
· 国外研究现状	第11-12页
· 国内研究现状	第12-14页
· 仿生微小型机器鱼的发展前景	第14页
· 本课题的研究内容安排	第14-16页
第2章仿水母式微型机器鱼的生态学基础及智能材料的选取	第16-28页
· 仿水母式微型机器鱼的生态学基础	第16-19页
· 水中生物的推进方式总结	第16-18页
· 生物水母的形态学分析	第18-19页
· 常见智能驱动材料的性能比较	第19-23页
· 压电陶瓷	第19-20页
· 离子导电聚合物	第20页
· 形状记忆合金	第20-21页
· 三种材料性能比较与选取	第21-23页
· SMA弹簧及IPMC材料的性能测试与分析	第23-26页
· 形状记忆合金(SMA)的性能测试与分析	第23-25页
· IPMC材料的性能测试与分析	第25-26页
· 本章小结	第26-28页
第3章仿水母式微型机器鱼的设计	第28-42页
· 水母Ⅰ型微型机器鱼的鱼体驱动机构的设计和实现	第28-32页
· SMA驱动机构的设计	第29-31页
· IPMC驱动机构的设计	第31-32页
· 水母Ⅱ型微型机器鱼的设计	第32-38页
· SMA主体驱动部分的设计	第32-35页
· 夹形鱼体结构的动力学仿真分析	第35-38页
· 驱动电路的设计和实现	第38-40页
· 本章小结	第40-42页
第4章仿水母式微型机器鱼流体力学仿真分析	第42-61页
· FLUENT软件的简介	第42-44页
· 仿水母式机器鱼控制方程的建立	第44-46页
· 质量守恒方程	第44-45页
· 动量守恒方程	第45-46页
· 控制方程的数值求解方法	第46-48页
· 划分网格	第46页
· 控制方程离散化方法	第46-47页
· FVM的求解方法	第47-48页
· 仿水母机器鱼内腔流动区域FLUENT求解模型	第48-50页
· 旋转坐标系下的连续方程	第48-49页
· MRF公式	第49-50页
· 仿真计算结果	第50-60页
· 静水无来流模拟	第50-57页
· 瞬态有来流模拟	第57页
· 尾流脱落过程的模拟	第57-60页
· 本章小结	第60-61页
第5章实验分析	第61-73页
· 水母推进机制的建模	第61-62页
· 仿水母式微型机器鱼的尺度效应	第62-63页
· SMA的尺度效应	第62页
· 仿水母式微型机器鱼的尺度效应分析	第62-63页
· 推进实验及分析	第63-70页
· 实验装置及驱动信号	第63-65页
· 形态学参数的测定	第65-68页
· 转向实验	第68-70页
· 喷水推力计算	第70-72页
· 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第79-80页
致谢	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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