柔索传动轻量化光电吊舱研制—硕士毕业论文下载



柔索传动轻量化光电吊舱研制

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柔索传动轻量化光电吊舱研制

论文目录
缩略词	第11-12页
摘要	第12-13页
ABSTRACT	第13-15页
第一章绪论	第15-23页
1.1 选题背景及意义	第15-17页
1.2 国内外研究现状	第17-20页
1.2.1 国外发展现状	第17-19页
1.2.2 国内发展现状	第19-20页
1.3 主要发展趋势	第20-21页
1.4 本文主要研究内容	第21-23页
第二章研制任务分析及总体设计	第23-35页
2.1 光电稳定平台工作机理分析	第23-29页
2.1.1 光电稳定平台工作原理	第23-26页
2.1.2 稳定平台的控制结构	第26-27页
2.1.3 稳定平台评价指标	第27-29页
2.2 任务需求分析	第29-31页
2.3 总体方案设计	第31-34页
2.3.1 系统技术方案	第31-33页
2.3.2 伺服控制系统方案	第33-34页
2.4 本章小结	第34-35页
第三章机械结构设计分析	第35-46页
3.1 结构布局设计	第35页
3.2 关重件选型	第35-36页
3.2.1 探测器选型	第35-36页
3.2.2 微机械陀螺选型	第36页
3.3 载荷分析及电机选型	第36-40页
3.3.1 载荷分析	第36-39页
3.3.2 电机选型	第39-40页
3.4 柔索传动结构设计	第40-43页
3.4.1 构型选择	第41页
3.4.2 参数设计	第41-43页
3.5 静动力学校核	第43-45页
3.6 本章小结	第45-46页
第四章伺服控制系统设计	第46-54页
4.1 硬件电路设计	第46-49页
4.1.1 硬件方案设计	第46-47页
4.1.2 主控电路设计	第47页
4.1.3 伺服驱动电路设计	第47-49页
4.2 嵌入式软件设计	第49-51页
4.3 操控终端设计	第51-53页
4.4 本章小节	第53-54页
第五章动力学建模与摩擦补偿仿真	第54-64页
5.1 传动系统动力学建模	第54-60页
5.1.1 理想模型	第54-56页
5.1.2 摩擦模型辨识	第56-60页
5.2 扰动观测摩擦补偿	第60-63页
5.2.1 扰动观测器原理	第60-61页
5.2.2 摩擦补偿仿真	第61-63页
5.3 本章小结	第63-64页
第六章光电吊舱实验研究	第64-71页
6.1 实验方案设计	第64-66页
6.2 模型检验	第66-68页
6.3 扰动观测补偿实验	第68-69页
6.4 本章小结	第69-71页
第七章柔索传动性能实验研究	第71-81页
7.1 实验目的及原理	第71页
7.1.1 实验目的	第71页
7.1.2 实验方法	第71页
7.2 实验平台构成	第71-73页
7.3 实验研究	第73-80页
7.3.1 开环频响特性分析	第73-74页
7.3.2 速度闭环测试	第74-77页
7.3.3 位置闭环测试	第77-80页
7.4 本章小结	第80-81页
第八章总结与展望	第81-83页
8.1 全文总结	第81页
8.2 研究展望	第81-83页
致谢	第83-84页
参考文献	第84-87页
作者在学期间取得的学术成果	第87页
1.发表论文	第87页
2.科研项目	第87页
3.申请专利	第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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