场景辅助的无人机序列图像对地定位方法研究



场景辅助的无人机序列图像对地定位方法研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文
分类2：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文

场景辅助的无人机序列图像对地定位方法研究

论文目录
摘要	第1-11页
ABSTRACT	第11-13页
第一章绪论	第13-22页
1.1 研究背景与意义	第13页
1.2 国内外相关定位方法的研究现状	第13-20页
1.2.1 遥感卫星定位系统	第14页
1.2.2 遥感直接对地定位技术系统	第14-15页
1.2.3 景象与基准图匹配的对地定位方法	第15-18页
1.2.4 基于序列图像分析的对地定位	第18-20页
1.3 本文的主要内容和结构安排	第20-22页
1.3.1 本文的主要内容	第20-21页
1.3.2 结构安排	第21-22页
第二章基于场景重构的对地定位算法解析基础	第22-33页
2.1 摄像测量中心透视投影成像关系	第22-25页
2.1.1 空间坐标系统	第22-23页
2.1.2 空间直角坐标系的旋转变换	第23-25页
2.2 基于序列图像场景三维重构的对地定位方法	第25-31页
2.2.1 图像分析的关键技术	第25-27页
2.2.2 绝对定向	第27-28页
2.2.3 线线交会	第28-30页
2.2.4 优化理论	第30-31页
2.3 本章小结	第31-33页
第三章基于普通场景三维重构的定位方法研究	第33-48页
3.1 对极几何问题描述	第33-36页
3.1.1 基本矩阵及其代数推导	第34-35页
3.1.2 本质矩阵	第35页
3.1.3 常见的基本矩阵求解方法	第35-36页
3.2 双视图重构的算法原理	第36-39页
3.2.1 本质矩阵恢复摄像机矩阵	第36-37页
3.2.2 摄影不变的三角形法重构	第37-39页
3.3 仿真实验及结果	第39-47页
3.4.1 普通场景的重构	第41-45页
3.4.2 普通场景辅助的无人机序列图像对地定位	第45-46页
3.4.3 已知飞机位姿的对地定位方法	第46-47页
3.4 本章小结	第47-48页
第四章基于平面场景重构的定位方法研究	第48-58页
4.1 平面诱导的单应	第48-51页
4.1.1 平面退化的问题描述	第48-49页
4.1.2 单应矩阵	第49页
4.1.3 单应矩阵的分解	第49-51页
4.2 基于平面单应确定摄像机矩阵	第51-53页
4.3 仿真实验及结果	第53-57页
4.3.1 平面场景的重构	第54-56页
4.3.2 平面场景辅助的无人机序列图像对地定位	第56-57页
4.4 本章小结	第57-58页
第五章高程约束下的对地定位方法研究	第58-74页
5.1 高程信息的获取及应用	第58-61页
5.1.1 高程信息的获取方法	第58-59页
5.1.2 高程信息在匹配与导航定位的应用	第59-61页
5.2 高程信息约束下的对地定位优化方法	第61-62页
5.2.1 优化参数的选取以及目标函数	第61-62页
5.3 高程约束下基于平面场景重构的定位方法仿真实验	第62-71页
5.4 高程约束下基于普通场景重构的定位方法仿真实验	第71-72页
5.5 本章小结	第72-74页
结束语	第74-76页
致谢	第76-77页
参考文献	第77-80页
作者在学期间取得的学术成果	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

更多论文
场景辅助的无人机序列图像对地定位
悬臂斜坡喷注器超声速混合流场结构
面向立方体卫星的姿态控制策略与控
双CCD星敏感器标定方法研究
基于信息融合的惯性/卫星/天文组合
GEO卫星高压太阳电池阵技术应用研究
成像制导中气动光学畸变测量及图像
超声速气流中液体横向射流一次雾化
空间飞行器关键部件识别方法与实现
基于GTST的安全性建模与仿真系统设
基于平面电磁传感器的微损伤定量检
高超声速滑翔飞行器机动策略与制导
液氧甲烷发动机故障检测与隔离方法
高超声速飞行器俯冲制导技术半实物
惯导紧辅助GNSS整周模糊度求解方法
GIF虚拟观测辅助模糊度求解方法研究
基于X射线脉冲星导航的仿真系统研究
基于移动通信网络的无人机飞行管理
基于XDL网表的SRAM型FPGA单粒子软错
基于贝叶斯神经网络的红外空空导弹
低轨双星电子侦察融合定位新体制研
基于三维建模的舰船识别技术研究
基于序列图像的摄像测量位姿估计及
基于扰动估计和补偿的导弹鲁棒姿态
基于UKF的实时弹道处理稳健性及适应
基于OPM的复杂系统架构设计与仿真分
基于FPGA的数字瞬时测频接收机研究
助推滑翔战术导弹空气舵气动弹性研
基于车载激光雷达的点云配准算法及
天基光学监视系统机动目标跟踪关键
导弹防御系统协同作战策略研究与能
基于高层综合方法的连通域标记算法
基于概念图的装备技术手册诊断知识
大气层外动能拦截器中段制导相关问
巡航导弹景象匹配区选取关键技术研
基于实测数据的红外图像波段拓展方
基于极化变换的两点源干扰抑制方法
弹道模板的构建与匹配技术研究
基于多样性表决的CGF多目标优化决策
基于微分对策理论的大气层外弹道导
浮球平台电容式姿态测量系统研究
柱状弹靶高速碰撞运动状态分析
电磁发射器发射过程中的电磁辐射研
相遇段弹道测量数据的误差抑制及融
柔顺缓冲摇架的分析与设计方法研究
战场频率指配算法研究
车轮与砂壤地面相互作用离散元建模
再入旋转机动弹头旋转控制技术研究
面向双机空战机动决策的置信规则推
制导雷达波形分集与捷变抗干扰技术
功能梯度板壳结构热屈曲与热弹性问
制导SOC中卡尔曼滤波硬件加速模块的
基于MBSE的武器装备体系元建模与分
多源电子信息舰船目标关联技术研究
星载SAR舰船目标自适应检测技术研究
距离欺骗干扰条件下空间目标的雷达
高灵敏度光纤地声探测技术研究
超空泡航行体流动外形设计及水动力
模型驱动的导弹试验设计及参数优化
大气层高层机动目标末段拦截制导控

无人机论文序列图像论文场景重构论文对地定位论文高程约束论文
版权申明：目录由用户DUO**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved