基于扰动估计和补偿的导弹鲁棒姿态控制方法研究



基于扰动估计和补偿的导弹鲁棒姿态控制方法研究

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基于扰动估计和补偿的导弹鲁棒姿态控制方法研究

论文目录
摘要	第1-11页
ABSTRACT	第11-13页
第一章绪论	第13-20页
1.1 研究背景与意义	第13-14页
1.2 相关姿态控制方法及其应用	第14-18页
1.2.1 鲁棒控制方法及其应用	第14-17页
1.2.2 基于扰动估计和补偿的控制方法及其应用	第17-18页
1.3 论文研究内容与组织结构	第18-20页
第二章鲁棒控制的基本理论	第20-29页
2.1 性能指标和范数	第20-22页
2.1.1 鲁棒控制理论中性能指标的提法	第20-21页
2.1.2 H_2范数和H_∞范数	第21-22页
2.2 不确定性和鲁棒性	第22-24页
2.2.1 不确定性建模	第22页
2.2.2 小增益定理	第22-23页
2.2.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能	第23-24页
2.3 鲁棒控制常用设计方法	第24-28页
2.3.1 H_∞混合灵敏度方法	第25-26页
2.3.2 基于LMI的鲁棒多目标控制	第26-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第三章导弹数学模型的建立	第29-38页
3.1 相关坐标系及其转换关系	第29-32页
3.1.1 坐标系定义	第29-30页
3.1.2 坐标系间的转换矩阵及相应欧拉角	第30-32页
3.2 BTT导弹运动模型的建立	第32-36页
3.2.1 质心动力学方程	第33-34页
3.2.2 绕质心动力学方程	第34-35页
3.2.3 欧拉运动学方程	第35-36页
3.3 BTT导弹三通道耦合姿态运动模型	第36-37页
3.4 本章小结	第37-38页
第四章基于扰动估计和补偿的鲁棒控制方法研究	第38-65页
4.1 基于EID-GESO的鲁棒多目标控制	第38-46页
4.1.1 EID系统的建立	第39-40页
4.1.2 基于GESO的EID估计和补偿	第40-42页
4.1.3 状态反馈鲁棒多目标控制设计	第42-43页
4.1.4 控制律集成及闭环系统稳定性分析	第43-46页
4.2 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度控制	第46-49页
4.2.1 基于EID-GESO的H_∞混合灵敏度内外环控制设计	第46-48页
4.2.2 鲁棒稳定性分析	第48-49页
4.3 仿真算例验证和方法对比分析	第49-64页
4.3.1 仿真算例介绍及线性化	第49-51页
4.3.2 控制器设计	第51-57页
4.3.3 数值仿真和方法对比分析	第57-63页
4.3.4 方法对比分析总结	第63-64页
4.4 本章小结	第64-65页
第五章控制系统设计和性能验证	第65-88页
5.1 弹道设计模型	第65-67页
5.2 三通道控制系统设计	第67-77页
5.2.1 控制数学模型的建立和模型变换	第68-69页
5.2.2 三通道控制系统参数设计	第69-76页
5.2.3 三通道控制系统结构配置	第76-77页
5.3 六自由度弹道仿真	第77-87页
5.3.1 弹道仿真模型的建立	第77-78页
5.3.2 仿真及结果分析	第78-87页
5.4 本章小结	第87-88页
结束语	第88-90页
论文主要研究内容和成果	第88-89页
下一步研究建议和展望	第89-90页
致谢	第90-91页
参考文献	第91-97页
作者在学期间取得的学术成果	第97页

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