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起落架磁流变减震器电气控制及算法的设计

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起落架磁流变减震器电气控制及算法的设计
论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
  1.1 研究背景及意义第9-10页
  1.2 磁流变减震器国内外研究现状第10-12页
  1.3 研究目标与主要内容和文章安排第12-13页
第二章 起落架磁流变减震系统建模第13-22页
  2.1 磁流变阻尼器特性分析第13-14页
    2.1.1 磁流变液的研究第13页
    2.1.2 磁流变阻尼器力学特性研究第13-14页
  2.2 磁流变减震器研究与分析第14-17页
  2.3 起落架磁流变减震系统建模及仿真第17-21页
    2.3.1 起落架磁流变减震系统仿真分析第17-19页
    2.3.2 起落架磁流变减震系统性能分析第19页
    2.3.3 起落架减震系统开环特性分析第19-21页
  2.4 本章小结第21-22页
第三章 基于磁流变起落架模糊PID控制器的设计第22-32页
  3.1 模糊PID控制器的设计第22-24页
    3.1.1 控制策略分析第22页
    3.1.2 模糊PID控制规则设计第22-24页
  3.2 模糊PID控制器仿真与分析第24-28页
    3.2.1 构建模糊PID控制器第24-27页
    3.2.2 模糊PID控制器仿真建模第27-28页
  3.3 起落架模糊PID控制系统建模与仿真分析第28-31页
    3.3.1 起落架模糊PID控制系统的建模第28-29页
    3.3.2 仿真结果分析第29-31页
  3.4 本章小结第31-32页
第四章 起落架控制系统软硬件的设计与实现第32-50页
  4.1 起落架磁流变减震系统性能分析第32-34页
  4.2 减震系统硬件电路的设计与实现第34-36页
    4.2.1 控制系统硬件总体电路的设计第34页
    4.2.2 元器件的选型第34-36页
  4.3 控制系统硬件电路设计第36-40页
    4.3.1 电压转换电路第36-37页
    4.3.2 信号调理电路第37-38页
    4.3.3 电流驱动电路第38-40页
  4.4 控制系统软件的设计第40-44页
    4.4.1 控制系统软件程序的设计第40-43页
    4.4.2 软件程序调试第43-44页
  4.5 控制系统硬件电路实验第44-49页
    4.5.1 实验注意事项第44-45页
    4.5.2 实验内容与结果分析第45-49页
  4.6 本章小结第49-50页
第五章 总结与展望第50-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-57页
附录1 攻读硕士期间发表的论文第57页

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