基于道面地震动信号的飞机定位与轨迹跟踪研究



基于道面地震动信号的飞机定位与轨迹跟踪研究

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基于道面地震动信号的飞机定位与轨迹跟踪研究

论文目录
摘要	第5-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 研究背景及意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.2.1 地震动传感器系统发展现状	第12-14页
1.2.2 估计定位方法的发展与现状	第14-15页
1.2.3 基于定位的轨迹跟踪研究现状	第15页
1.3 本文的主要工作	第15-17页
第二章地震波特性与机场道面结构分析与研究	第17-23页
2.1 地震波产生及传播理论概述	第17-19页
2.2 瑞利波特性研究	第19-20页
2.2.1 瑞利波传播特征	第19-20页
2.2.2 瑞利波频率及能量特性	第20页
2.3 机场道面特性分析与研究假设	第20-22页
2.4 本章小结	第22-23页
第三章定位技术研究	第23-46页
3.1 定位原理及定位方法	第23-27页
3.1.1 到达方位角法	第23-24页
3.1.2 到达时间法	第24-25页
3.1.3 到达时间差法	第25-26页
3.1.4 接收信号强度法	第26-27页
3.2 传感器排布模型分析与选型	第27-33页
3.2.1 正三角形排布描述与分析	第27-29页
3.2.2 三点一线式排布描述与分析	第29-30页
3.2.3 定位误差理论分析	第30-31页
3.2.4 两种排布模型实验结果分析	第31-33页
3.3 时延估计	第33-39页
3.3.1 时延估计模型	第33-34页
3.3.2 时延估计方法	第34-37页
3.3.3 本实验中时延估计方法的选择	第37-39页
3.4 机场道面地震动波的传播速度测定	第39-40页
3.5 定位算法对比分析	第40-43页
3.5.1 Fang算法	第41页
3.5.2 Chan算法	第41-42页
3.5.3 泰勒算法	第42-43页
3.6 基于传感器排布的融合泰勒算法	第43-45页
3.6.1 融合泰勒算法	第43-44页
3.6.2 算法实验与结果分析	第44-45页
3.7 本章小结	第45-46页
第四章采集震动信号去噪处理与分析	第46-66页
4.1 信号处理需求	第46-48页
4.1.1 低信噪比采集信号处理需求	第46-47页
4.1.2 飞机滑行状态下连续信号处理需求	第47-48页
4.2 非平稳信号特性与处理方法概述	第48-49页
4.2.1 地震波的非平稳信号特性	第48页
4.2.2 信号处理方法对比	第48-49页
4.3 经验模态分解	第49-55页
4.3.1 经验模态分解原理	第49-51页
4.3.2 边界效应	第51-53页
4.3.3 模态混叠现象	第53-54页
4.3.4 提取主要IMF分量	第54-55页
4.4 基于EMD方法的实验信号处理与分析	第55-65页
4.4.1 实测低信噪比信号EMD处理	第55-61页
4.4.2 实测连续滑行信号EMD处理	第61-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第五章基于定位点的轨迹跟踪研究	第66-77页
5.1 目标轨迹跟踪概述	第66-67页
5.1.1 目标轨迹跟踪滤波原因分析	第66页
5.1.2 轨迹跟踪基本原理	第66-67页
5.1.3 轨迹跟踪影响要素分析	第67页
5.2 滤波算法	第67-72页
5.2.1 最小二乘滤波器	第67-68页
5.2.2 卡尔曼滤波器	第68-70页
5.2.3 粒子滤波	第70-72页
5.3 卡尔曼滤波在轨迹跟踪中的应用	第72-76页
5.3.1 飞机降落滑行的卡尔曼滤波模型	第72-73页
5.3.2 基于模型的卡尔曼滤波分析	第73-76页
5.4 本章小结	第76-77页
第六章总结与展望	第77-79页
6.1 总结	第77页
6.2 展望	第77-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-85页
附录A（攻读学位期间研究成果）	第85-86页
作者简介	第86页

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