论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5
页 |
| Abstract | 第5-8
页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18
页 |
| · 课题的研究意义 | 第8-9
页 |
| · 并联机床的发展状况 | 第9-14
页 |
| · 并联机床在国际上的发展状况 | 第9-12
页 |
| · 并联机床在国内的发展状况 | 第12-14
页 |
| · 并联机床的发展趋势 | 第14-15
页 |
| · 并联机床理论研究概述 | 第15-16
页 |
| · 奇异位形与性能指标 | 第15
页 |
| · 位置正解 | 第15-16
页 |
| · 动力学分析 | 第16
页 |
| · 本文研究的主要内容 | 第16-18
页 |
| 第2章 5-UPS/PRPU 并联机床运动和静力学基础 | 第18-30
页 |
| · 概述 | 第18
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床介绍 | 第18-20
页 |
| · 笛卡尔坐标与广义坐标 | 第20-25
页 |
| · 广义速度与笛卡尔坐标系下速度的关系 | 第20-23
页 |
| · 广义加速度与笛卡尔坐标系下加速度的关系 | 第23-25
页 |
| · 广义力与笛卡尔坐标系6 维力的关系 | 第25
页 |
| · 并联机床自由度在课题研究中的运用 | 第25-29
页 |
| · 本章小结 | 第29-30
页 |
| 第3章 5-UPS/PRPU 并联机床工作空间及其评价 | 第30-48
页 |
| · 概述 | 第30
页 |
| · 无奇异点工作空间的确定 | 第30-41
页 |
| · 基于遗传算法的奇异位形分析 | 第30-37
页 |
| · 速度和力传递矩阵性能指标的遗传算法分析 | 第37-41
页 |
| · 并联机床工作空间内位置正解的多解研究 | 第41-47
页 |
| · 并联机床位置正解理论分析 | 第41-44
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床位置正解实例 | 第44-45
页 |
| · 并联机床在工作空间内位置正解的唯一性问题 | 第45-47
页 |
| · 本章小结 | 第47-48
页 |
| 第4章 并联机床动力学建模 | 第48-108
页 |
| · 概述 | 第48
页 |
| · 动力学建模 | 第48-100
页 |
| · 非保守系统的拉格朗日方程 | 第48-50
页 |
| · 驱动分支的动力学计算 | 第50-68
页 |
| · 动平台的动力学计算 | 第68-74
页 |
| · 中间约束分支的动力学计算 | 第74-94
页 |
| · 作用于并联机床非保守力的等效广义力 | 第94-99
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床的动力学方程 | 第99-100
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床动力学实例分析 | 第100-107
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床沿x、y、z 方向运动的驱动力 | 第100-103
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床作曲线运动时的驱动力 | 第103-104
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床姿态变化时的驱动力 | 第104-105
页 |
| · 5-UPS/PRPU 并联机床无动载时的驱动力 | 第105-107
页 |
| · 本章小结 | 第107-108
页 |
| 第5章 并联机床动力学的 ADAMS 仿真 | 第108-121
页 |
| · 概述 | 第108
页 |
| · ADAMS 软件介绍 | 第108-109
页 |
| · ADAMS 仿真 | 第109-119
页 |
| · 并联机床的 ADAMS 实体建模 | 第109
页 |
| · 并联机床动力学的 ADAMS 仿真 | 第109-110
页 |
| · 并联机床动力学的 ADAMS 仿真结果 | 第110-119
页 |
| · 本章小结 | 第119-121
页 |
| 结论 | 第121-122
页 |
| 参考文献 | 第122-128
页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第128-129
页 |
| 致谢 | 第129-130
页 |
| 作者简介 | 第130页 |
