基于双目视觉的目标定位与运动分析研究



基于双目视觉的目标定位与运动分析研究

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基于双目视觉的目标定位与运动分析研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-11 页
第1章绪论	第11-20 页
· 研究的目的和意义	第11-12 页
· 双目视觉系统概述	第12-17 页
· 硬件设备介绍	第13-15 页
· 视觉处理算法的关键技术	第15-17 页
· 国内外研究现状及发展	第17-19 页
· 本论文主要研究内容	第19-20 页
第2章摄像机标定	第20-36 页
· 引言	第20 页
· 摄像机模型	第20-24 页
· 常用的几种参考坐标系	第20-21 页
· 带有畸变的小孔摄像机模型	第21-24 页
· 需要标定的参数	第24 页
· 基于径向排列约束(RAC)的摄像机标定法	第24-28 页
· 径向排列约束(RAC)	第25-26 页
· RAC 两步法标定的计算过程	第26-28 页
· 一种基于模糊化神经网络的摄像机标定法	第28-35 页
· 模糊化神经网络的设计	第29-30 页
· 模糊化神经网络在摄像机标定中的应用	第30-32 页
· 模糊化神经网络摄像机标定的仿真实验和结果	第32-35 页
· 本章小结	第35-36 页
第3章图像处理基础知识与VC++编程处理	第36-53 页
· 引言	第36-37 页
· 数字图像的格式	第37-41 页
· Windows 的BMP 文件结构	第37-40 页
· DIB 位图格式与DDB 位图格式	第40-41 页
· BMP 文件的显示	第41 页
· 图像滤波	第41-45 页
· 均值滤波	第42-43 页
· 中值滤波	第43-45 页
· 图像的灰度化及二值化	第45-46 页
· 边缘检测	第46-50 页
· Roberts 算子	第47 页
· Sobel 算子	第47-48 页
· 拉普拉斯(Laplacian)算子	第48-50 页
· 图像的细化	第50-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第4章双目视觉定位实验系统	第53-69 页
· 双目视觉定位系统硬件介绍	第53-55 页
· CCD(Charge Coupled Device 电荷耦合器)摄像机	第53-54 页
· 图像采集卡	第54-55 页
· PC 机配置要求	第55 页
· 双目视觉定位系统软件介绍	第55-56 页
· 图像采集与摄像机的标定	第56-61 页
· 摄像机标定的基本原理	第56-59 页
· 摄像机标定实验设计	第59-61 页
· 图像处理及物体中心点获得	第61-65 页
· 背景处理及特征区域提取	第61-63 页
· 待测物体获取	第63-64 页
· 物体中心点求取	第64-65 页
· 立体坐标定位	第65-67 页
· 坐标计算公式	第65-66 页
· 实验结果	第66-67 页
· 实验系统分析	第67 页
· 本章小结	第67-69 页
第5章卡尔曼滤波在运动估计中的应用	第69-82 页
· 运动估计的概念	第69 页
· 卡尔曼滤波器的基本原理	第69-72 页
· 卡尔曼滤波器在双目视觉系统中的应用	第72-76 页
· 双目视觉系统模型	第72-73 页
· 卡尔曼滤波器的构成	第73-75 页
· 仿真实验	第75-76 页
· 小结	第76 页
· 远程卡尔曼滤波运动估计	第76-81 页
· 卡尔曼滤波器的改进	第76-77 页
· 仿真实验	第77-79 页
· 实时远程估计的算法	第79 页
· 小结	第79-81 页
· 本章小结	第81-82 页
结论	第82-84 页
参考文献	第84-88 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第88-89 页
致谢	第89-90 页
作者简历	第90页

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