基于单目视觉的道路检测与跟踪的研究



基于单目视觉的道路检测与跟踪的研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→数据处理、数据处理系统论文

基于单目视觉的道路检测与跟踪的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 研究背景和意义	第10-12页
· 道路检测与跟踪的研究现状	第12-15页
· 结构化道路检测与跟踪	第12-13页
· 非结构化道路的检测与跟踪	第13页
· 现有的道路检测算法	第13-15页
· 当前视觉系统存在的问题	第15-16页
· 本文的研究内容和组织结构	第16-18页
· 研究内容	第16页
· 本文的组织结构	第16-18页
第2章单目视觉系统的结构设计	第18-28页
· 视觉系统的结构设计	第18-21页
· 逻辑结构	第18-19页
· 系统结构	第19-20页
· 功能划分	第20-21页
· 数据采集	第21-27页
· 基于主动式传感器的数据采集	第22-23页
· 基于被动式视觉传感器的数据采集	第23-24页
· 基于单目视觉的图像采集	第24-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章道路与车辆动态模型的建立	第28-40页
· 道路模型	第28-35页
· 道路水平曲率动态模型	第30-34页
· 道路垂直曲率动态模型	第34-35页
· 车辆动态模型	第35-39页
· 车辆水平动态模型	第35-37页
· 车辆垂直动态模型	第37页
· 总模型	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章基于单目视觉的量测模型的建立	第40-52页
· 摄像机的几何变换和投影变换	第40-48页
· 三维几何变换	第40-41页
· 透视投影变换	第41-42页
· 摄像机成像几何模型	第42-44页
· 摄像机定标	第44-48页
· 量测模型的建立	第48-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章车道线检测与跟踪算法的改进	第52-69页
· 车道线检测算法概述	第52-53页
· 基于特征的车道线检测	第53-60页
· 图像的归一化	第53页
· 分级聚类算法	第53-55页
· 改进的分级聚类算法	第55-57页
· 利用Hough 变换提取车道线	第57-60页
· 利用卡尔曼滤波器实现对车道线的跟踪	第60-66页
· 离散模型卡尔曼滤波基本方程	第62-64页
· 模型的求解	第64-66页
· 实验结果与分析	第66页
· 实验环境	第66页
· 实验结果及分析	第66页
· 本章小结	第66-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-75页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第75-76页
致谢	第76-77页
作者简介	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于单目视觉的道路检测与跟踪的研
多粒度双时态数据模型的研究与应用
汽车发动机降噪用V型波纹管动力学特
带有高频谐振环节的单级隔离式PFC变
基于统计分类的混排字符切分算法的
基于GPRS的远程无线监控系统
基于强化学习的绩优股票预测系统研
机器人足球系统改进与实现的研究
P2P系统一致性及查询问题研究
电子式电流互感器通讯模块的研究
微结构光纤色散特性的研究
网络生存性测度方法及其应用的研究
Web内容抽取及语义识别算法研究
无线通信中的空时编码技术研究
脉阶调制新方法设计与仿真
基于MPI的并行计算中矩阵传输协议及
基于MPEG-4的视频数字水印技术研究
基于复杂曲线插补的数控关键技术的
火焰和头发的动态模拟算法研究
基于类别相似性和分类方法的个性化
无线网络TCP协议的改进研究
基于SIP穿越NAT/FW的研究与实现
基于价值工程的我国外贸结构优化研
基于SIP延迟控制及状态UA的研究与设
基于授权视图的细粒度访问控制方法
高等教育投资项目评价研究
电子商务下的集成供应链管理研究
中国石油供应链管道输送网络优化研
中国油藏开采速度的选择和评价
预热对热轧辊钢试样堆焊温度场和应
服务质量评价方法及在通信行业的应
基于博弈理论的会计师事务所竞争要
我国企业人工成本控制理论研究与应
铜锆基大块非晶合金晶化及力学性能
连续混沌系统的控制与同步方法研究
基于模糊算法及神经网络的数字图像
Zr-Cu非晶合金薄膜的制备及其晶化过
B-C-N和B-C化合物的溶剂热合成
基于安全视图的XML访问控制研究
不确定性机器人轨迹跟踪控制策略及
便携式生物毒性快速检测仪的设计研
高压下Al-Si合金的凝固
光纤布喇格光栅传感信号解调技术研
Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性
国有企业绩效管理问题与对策研究
基于先进制造技术的制造业生产流程
港口企业供应链的结构分析与优化
基于光纤光栅的多力参数测量及信号
运动链的环路理论与同构判别及图谱
B-C-N化合物在高温高压下的相演化及
少自由度并联机构运动学及五自由度
B-C-N和C-N化合物的化学合成与表征
镍纳米线阵列的生长动力学及磁性研
直接广义预测控制算法研究
多孔硅光子晶体的气体传感技术的研
光孤子在光纤中传输的特性研究
光纤光栅解调系统和数据处理方法的
FePt薄膜的L1₀有序化转
光子晶体光纤的光学特性分析与优化
基于光纤微位移测量的轧辊磨损度在

道路检测论文道路跟踪论文单目视觉论文分级聚类论文特征提取论文 Hough变换论文卡尔曼滤波器论文
版权申明：目录由用户chengli10**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved