基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究



基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究

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基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究

论文目录
摘要	第1-7 页
Abstract	第7-12 页
第1章绪论	第12-21 页
· 电液伺服控制的简介	第12-15 页
· 电液伺服控制系统的组成	第12 页
· 电液伺服控制系统的发展历史与应用	第12-13 页
· 电液伺服控制系统的特点	第13-14 页
· 电液伺服控制系统的发展方向	第14-15 页
· 控制策略在电液伺服系统中的应用概况	第15-19 页
· PID 控制	第16 页
· 非连续系统控制	第16-17 页
· 自适应控制	第17 页
· 鲁棒控制	第17 页
· 智能控制	第17-18 页
· 预测控制	第18-19 页
· 滑模变结构控制的发展与现状	第19 页
· 论文主要工作及结构安排	第19-21 页
第2章滑模变结构控制理论	第21-35 页
· 滑模变结构控制的发展过程	第21-22 页
· 滑模变结构控制的定义及数学描述	第22-24 页
· 滑模变结构控制基本问题的研究	第24-28 页
· 滑模变结构控制的存在性	第24-25 页
· 滑模变结构控制的可达性条件	第25 页
· 滑模变结构控制的稳定性条件	第25-26 页
· 滑模变结构控制的动态品质	第26-28 页
· 滑模变结构控制理论的研究方向	第28-32 页
· 滑模变结构控制理论的抖振问题	第28-31 页
· 离散系统滑模变结构控制	第31 页
· 自适应滑模变结构控制	第31-32 页
· 积分滑模变结构控制	第32 页
· 滑模变结构控制理论的应用	第32-34 页
· 在电机中的应用	第32 页
· 在机器人控制中的应用	第32-33 页
· 在飞行器控制中的应用	第33 页
· 在倒立摆中的应用	第33 页
· 在伺服系统中的应用	第33-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第3章电液伺服系统的建模与仿真	第35-54 页
· 材料试验机的数学模型	第35-42 页
· 电液伺服阀	第36-37 页
· 液压缸流量连续性方程	第37 页
· 液压缸和负载力平衡方程	第37-38 页
· 其它环节的数学模型	第38 页
· 典型位置控制系统的传递函数	第38-40 页
· 主要环节参数的分析与计算	第40-42 页
· 位置闭环的仿真	第42-53 页
· 基于 Simulink 的 PID 仿真	第42-46 页
· 滑模变结构控制策略的选取	第46-48 页
· 位置闭环性能对比仿真及结果分析	第48-53 页
· 本章小结	第53-54 页
第4章计算机控制系统的开发与研制	第54-65 页
· 计算机控制系统的工作原理	第54-55 页
· 控制系统硬件部分的实现	第55-58 页
· 控制系统的软件设计	第58-61 页
· LabVIEW 简介	第58-59 页
· LabVIEW 的特点	第59-60 页
· 用 LabVIEW 设计虚拟仪器的方法	第60-61 页
· 控制系统的 LabVIEW 编程	第61-64 页
· 阶跃响应曲线的流程图	第61-62 页
· 模拟信号采集子程序和输出子程序	第62-63 页
· 控制系统的人机界面	第63-64 页
· 本章小结	第64-65 页
第5章基于滑模变结构控制的电液伺服系统实验性能研究	第65-80 页
· 材料试验机简介	第65-67 页
· 实验设备及其连接	第67 页
· 电液伺服控制系统的实验研究	第67-79 页
· 通过实验验证本文建立数学模型的正确性	第67-69 页
· 位置闭环的实验对比研究	第69-73 页
· 供油压力对位置闭环的影响	第73-75 页
· 调节参数对动态特性影响的实验研究	第75-79 页
· 本章小结	第79-80 页
结论	第80-82 页
附录	第82-85 页
参考文献	第85-91 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第91-92 页
致谢	第92-93 页
作者简介	第93页

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