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便携式激光跟踪仪电控系统设计与实现

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便携式激光跟踪仪电控系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-4页
英文摘要第4-9页
1 绪论第9-16页
  · 研究背景和意义第9-12页
    · 论文研究背景第9-10页
    · 论文研究目的和意义第10-12页
  · 国内外研究现状第12-13页
  · 论文研究内容与结构第13-16页
    · 主要研究内容第13-14页
    · 关键技术第14页
    · 章节结构第14-16页
2 电控系统组成及工作原理第16-24页
  · 激光跟踪系统基本测量原理第16-17页
  · 电控系统主要组成部分第17-18页
  · 电控系统需求信息采集第18-22页
    · 数据采集功能第18页
    · 控制功能第18-20页
    · 通信功能第20-21页
    · 同步时钟输出功能第21页
    · 多任务管理功能第21页
    · 系统主要指标要求第21-22页
  · 电控系统总体结构设计第22-23页
    · 系统软硬件划分第22页
    · 系统总体结构框图第22-23页
  · 本章小结第23-24页
3 电控系统ARM9功能模块设计第24-49页
  · ARM9核心板简介第24-25页
  · 电源电路设计第25-26页
  · D/A驱动模块设计与实现第26-31页
    · DAC7714转换器简介第26页
    · 电路设计第26-28页
    · 驱动程序设计第28-30页
    · 测试程序设计第30-31页
  · PC104通信接口模块设计与实现第31-35页
    · PC/104总线简介第31-32页
    · PC/104总线接口电路设计第32-33页
    · PC/104总线接口驱动程序第33页
    · PC/104总线接口测试程序第33-35页
  · RS232通信接口模块设计与实现第35-38页
    · RS232简介第35页
    · RS232通信接口硬件电路第35-36页
    · RS232通信接口驱动程序第36页
    · RS232通信接口测试程序设计第36-38页
  · I/O接口模块设计与实现第38-42页
    · I/O接口功能简介第38-39页
    · I/O接口硬件电路第39-40页
    · I/O接口驱动程序设计第40-41页
    · I/O接口测试程序设计第41-42页
  · PID算法控制器设计与实现第42-47页
    · PID控制简介第42-43页
    · 数字PID控制器算法的实现第43-45页
    · PID控制器控制参数的整定第45-47页
  · ARM9模块主控制流程第47-48页
  · 本章小结第48-49页
4 电控系统FPGA功能模块设计第49-80页
  · FPGA芯片简介第49-52页
    · 芯片选型及功能第49-50页
    · 资源分配第50-52页
    · 内部设计结构第52页
  · 电源电路设计第52-54页
  · 基于增量式编码器FSM计数模块设计与实现第54-62页
    · 方案设计第54-55页
    · 理论分析与算法第55-57页
    · 系统设计与实现第57-62页
  · LVDS通信接口模块设计与实现第62-67页
    · LVDS通信接口简介第62页
    · LVDS通信接口设计第62-63页
    · LVDS通信接口实现第63-65页
    · LVDS通信协议的设计第65-67页
  · FIFO存储器模块设计与实现第67-77页
    · FIFO简介第67页
    · FIFO模块的硬件实现第67-70页
    · FIFO存储器关键模块设计实现第70-74页
    · 与外部数据处理模块通信格式第74-76页
    · FIFO存储器模块的功能仿真第76-77页
  · 同步时钟产生模块设计与实现第77-79页
    · 同步时钟产生模块简介第77-78页
    · 同步时钟产生模块设计及实现第78-79页
  · 本章小结第79-80页
5 系统调试及实验第80-90页
  · 系统调试问题及其解决方案第80-82页
    · 增量式编码器第80-81页
    · PID算法控制第81页
    · 电源部分第81-82页
  · 系统实验测试数据第82-84页
  · 系统实验及其调试过程照片第84-89页
    · 电控系统ARM9与FPGA板联调实验第84-86页
    · 增量式编码器脉冲计数实验第86-87页
    · 便携式激光跟踪系统总体联调实验第87-89页
  · 本章小结第89-90页
6 总结与展望第90-93页
  · 本课题主要工作总结第90页
  · 技术展望第90-91页
  · 本章小结第91-93页
参考文献第93-97页
攻读硕士学位期间发表的论文第97-98页
致谢第98-100页

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