便携式激光跟踪仪电控系统设计与实现
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便携式激光跟踪仪电控系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-4页
英文摘要
第4-9页
1 绪论
第9-16页
· 研究背景和意义
第9-12页
· 论文研究背景
第9-10页
· 论文研究目的和意义
第10-12页
· 国内外研究现状
第12-13页
· 论文研究内容与结构
第13-16页
· 主要研究内容
第13-14页
· 关键技术
第14页
· 章节结构
第14-16页
2 电控系统组成及工作原理
第16-24页
· 激光跟踪系统基本测量原理
第16-17页
· 电控系统主要组成部分
第17-18页
· 电控系统需求信息采集
第18-22页
· 数据采集功能
第18页
· 控制功能
第18-20页
· 通信功能
第20-21页
· 同步时钟输出功能
第21页
· 多任务管理功能
第21页
· 系统主要指标要求
第21-22页
· 电控系统总体结构设计
第22-23页
· 系统软硬件划分
第22页
· 系统总体结构框图
第22-23页
· 本章小结
第23-24页
3 电控系统ARM9功能模块设计
第24-49页
· ARM9核心板简介
第24-25页
· 电源电路设计
第25-26页
· D/A驱动模块设计与实现
第26-31页
· DAC7714转换器简介
第26页
· 电路设计
第26-28页
· 驱动程序设计
第28-30页
· 测试程序设计
第30-31页
· PC104通信接口模块设计与实现
第31-35页
· PC/104总线简介
第31-32页
· PC/104总线接口电路设计
第32-33页
· PC/104总线接口驱动程序
第33页
· PC/104总线接口测试程序
第33-35页
· RS232通信接口模块设计与实现
第35-38页
· RS232简介
第35页
· RS232通信接口硬件电路
第35-36页
· RS232通信接口驱动程序
第36页
· RS232通信接口测试程序设计
第36-38页
· I/O接口模块设计与实现
第38-42页
· I/O接口功能简介
第38-39页
· I/O接口硬件电路
第39-40页
· I/O接口驱动程序设计
第40-41页
· I/O接口测试程序设计
第41-42页
· PID算法控制器设计与实现
第42-47页
· PID控制简介
第42-43页
· 数字PID控制器算法的实现
第43-45页
· PID控制器控制参数的整定
第45-47页
· ARM9模块主控制流程
第47-48页
· 本章小结
第48-49页
4 电控系统FPGA功能模块设计
第49-80页
· FPGA芯片简介
第49-52页
· 芯片选型及功能
第49-50页
· 资源分配
第50-52页
· 内部设计结构
第52页
· 电源电路设计
第52-54页
· 基于增量式编码器FSM计数模块设计与实现
第54-62页
· 方案设计
第54-55页
· 理论分析与算法
第55-57页
· 系统设计与实现
第57-62页
· LVDS通信接口模块设计与实现
第62-67页
· LVDS通信接口简介
第62页
· LVDS通信接口设计
第62-63页
· LVDS通信接口实现
第63-65页
· LVDS通信协议的设计
第65-67页
· FIFO存储器模块设计与实现
第67-77页
· FIFO简介
第67页
· FIFO模块的硬件实现
第67-70页
· FIFO存储器关键模块设计实现
第70-74页
· 与外部数据处理模块通信格式
第74-76页
· FIFO存储器模块的功能仿真
第76-77页
· 同步时钟产生模块设计与实现
第77-79页
· 同步时钟产生模块简介
第77-78页
· 同步时钟产生模块设计及实现
第78-79页
· 本章小结
第79-80页
5 系统调试及实验
第80-90页
· 系统调试问题及其解决方案
第80-82页
· 增量式编码器
第80-81页
· PID算法控制
第81页
· 电源部分
第81-82页
· 系统实验测试数据
第82-84页
· 系统实验及其调试过程照片
第84-89页
· 电控系统ARM9与FPGA板联调实验
第84-86页
· 增量式编码器脉冲计数实验
第86-87页
· 便携式激光跟踪系统总体联调实验
第87-89页
· 本章小结
第89-90页
6 总结与展望
第90-93页
· 本课题主要工作总结
第90页
· 技术展望
第90-91页
· 本章小结
第91-93页
参考文献
第93-97页
攻读硕士学位期间发表的论文
第97-98页
致谢
第98-100页
本篇论文共
100
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