基于神经网络的车辆横向半主动悬挂控制



基于神经网络的车辆横向半主动悬挂控制

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基于神经网络的车辆横向半主动悬挂控制

论文目录
摘要	第1-7 页
Abstract	第7-11 页
第1章绪论	第11-20 页
· 车辆半主动悬挂问题的提出	第11-12 页
· 半主动悬挂控制策略的研究	第12-16 页
· 车辆半主动控制效果的评定	第16-19 页
· 本文的主要研究工作	第19-20 页
第2章车辆横向半主动悬挂建模研究	第20-26 页
· 车辆模型的研究	第20-21 页
· 列车横向半主动悬挂模型的建立	第21-25 页
· 小结	第25-26 页
第3章轨道线路不平顺激扰模拟	第26-33 页
· 轨道线路不平顺	第26-27 页
· 轨道不平顺的数值模拟特点	第27-28 页
· 轨道不平顺的描述方式	第27 页
· 德国轨道不平顺功率谱	第27-28 页
· 轨道不平顺数值模拟方法及实例	第28-32 页
· 轨道不平顺数值模拟方法	第28-29 页
· 德国高速线路谱模拟实例	第29-32 页
· 小结	第32-33 页
第4章神经网络预测控制	第33-42 页
· 神经网络	第33-36 页
· 人工神经元模型	第33-34 页
· BP算法与神经网络辨识	第34-36 页
· 预测控制	第36-38 页
· 预测控制的基本原理	第36-37 页
· 预测控制的主要类型	第37-38 页
· 神经网络模型预测控制	第38-41 页
· 系统辨识	第38-39 页
· 模型预测	第39-40 页
· 反馈校正	第40 页
· 滚动优化	第40-41 页
· 小结	第41-42 页
第5章车辆横向半主动悬挂控制仿真研究	第42-56 页
· 神经网络模型预测控制器设计	第42-45 页
· 确定输入和输出变量	第43 页
· 数据预处理	第43 页
· BP网络的设计	第43-44 页
· 控制器参数的设计	第44-45 页
· 实验仿真研究和结果分析	第45-54 页
· 获取轨道不平顺信号	第45-46 页
· 系统辨识	第46-48 页
· 控制过程仿真和结果分析	第48-54 页
· 小结	第54-56 页
结论与展望	第56-58 页
1. 主要研究结论与创新点	第56 页
2. 研究展望	第56-58 页
致谢	第58-59 页
参考文献	第59-62 页
附录	第62-64 页
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果	第64-65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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