基于计算机立体视觉的三维重建系统研究



基于计算机立体视觉的三维重建系统研究

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基于计算机立体视觉的三维重建系统研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-9 页
第一章绪论	第9-14 页
· 课题研究的背景和意义	第9-10 页
· 立体视觉的概念及在国内外的发展现状	第10-13 页
· 立体视觉的概念	第10-11 页
· 立体视觉在国内外的发展现状	第11-13 页
· 论文的结构安排及主要内容	第13-14 页
第二章立体视觉测量与三维重建系统	第14-27 页
· 视觉坐标测量机的结构及原理	第14-17 页
· 视觉坐标测量机的结构	第14-16 页
· 视觉坐标测量机的基本原理	第16-17 页
· 立体视觉测量的基础理论	第17-19 页
· 视觉测量中的线性摄像机标定基本原理	第19-22 页
· 双目立体视觉基本原理	第22-24 页
· 双目立体视觉三维重建系统	第24-26 页
· 摄像机参数及传感器模型的标定	第24-25 页
· 被测物体图像的获取	第25 页
· 图像预处理和图像特征的提取	第25 页
· 立体匹配	第25-26 页
· 确定图像深度信息和最终实现物体的三维重建	第26 页
· 本章小结	第26-27 页
第三章摄像机成像模型及镜头畸变校正的研究	第27-35 页
· 摄像机模型	第27-31 页
· 畸变校正	第31-34 页
· 亚像素精度的边缘检测	第32 页
· 图像中线段的提取与分割	第32-33 页
· 非线性最小二乘优化	第33-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第四章目标图像处理和图像双目立体匹配	第35-50 页
· 去除背景和阴影	第35-36 页
· 目标图像预处理	第36-39 页
· 图像滤波	第36-38 页
· 图像锐化	第38-39 页
· 图像边缘检测	第39-42 页
· 图像角点检测	第42-43 页
· 图像双目立体匹配	第43-49 页
· 图像立体匹配准则的建立	第44-47 页
· 图像立体匹配策略与算法结构	第47 页
· 图像立体匹配的基本方法	第47-49 页
· 本章小结	第49-50 页
第五章三维重建	第50-65 页
· 视觉测量机进行三维重建的一般方法	第50-53 页
· 三维重建系统的实验环境	第53-54 页
· 三维重建系统的硬件设备	第53 页
· 三维重建系统的软件环境	第53-54 页
· 三维重建系统的软件流程设计	第54-56 页
· 摄像机参数标定实验	第56-57 页
· 目标图像预处理及双目立体匹配实验	第57-60 页
· 在 OpenGL 中实现物体的三维重建	第60-61 页
· 在 3d-max 中实现物体的三维重建	第61-64 页
· 本章小结	第64-65 页
第六章全文总结及展望	第65-67 页
· 全文总结	第65-66 页
· 展望	第66-67 页
参考文献	第67-70 页
致谢	第70-71 页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第71-72 页

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