基于DSP的液压挖掘机功率匹配节能控制系统的研究



基于DSP的液压挖掘机功率匹配节能控制系统的研究

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基于DSP的液压挖掘机功率匹配节能控制系统的研究

论文目录
中文摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
第一章绪论	第8-13 页
· 课题来源及研究意义	第8 页
· 课题来源	第8 页
· 课题研究意义	第8 页
· 液压挖掘机电控节能技术的研究状况	第8-9 页
· 国外电控节能技术的研究状况	第8-9 页
· 国内电控节能控制技术的研究状况	第9 页
· 挖掘机上主要采用的节能控制技术及发展趋势	第9-12 页
· 国内外挖掘机上主要采用的节能控制技术	第9-10 页
· 国内外挖掘机节能技术的发展趋势	第10-12 页
· 本论文主要研究内容	第12 页
· 本章小结	第12-13 页
第二章节能控制理论及总体方案设计	第13-23 页
· 液压挖掘机动力系统的组成	第13-14 页
· 液压挖掘机液压系统的功率损失分析及其改进措施	第14-17 页
· 液压挖掘机液压系统的功率损失分析	第14-16 页
· 减少液压挖掘机功率损失的措施	第16-17 页
· 功率匹配节能控制系统原理	第17-19 页
· 发动机经济工作曲线	第17 页
· 柴油机的工作特性曲线	第17-18 页
· 发动机—泵功率匹配原理	第18-19 页
· 压力感应控制策略	第19 页
· 转速感应控制策略	第19 页
· 控制系统总体方案设计	第19-22 页
· 工作模式的选择	第19-20 页
· 基于单泵转速感应控制的系统总体方案设计	第20-21 页
· 基于双泵转速感应控制的系统总体方案设计	第21-22 页
· 本章小结	第22-23 页
第三章液压挖掘机节能控制系统的建模及仿真研究	第23-43 页
· 发动机—变量泵系统模型的建立	第23-30 页
· 控制系统传递函数	第24-29 页
· 变量泵—发动机控制系统的开环传递函数参数的确定	第29-30 页
· 控制算法理论	第30-34 页
· PID 控制算法	第30-31 页
· 常用智能PID 控制算法介绍	第31-32 页
· 单神经元PID 分类	第32-34 页
· 传统PID 控制和单神经元PID 控制策略的仿真	第34-37 页
· 传统PID 控制及单神经元PID 控制的仿真	第34-36 页
· 仿真结果的分析	第36-37 页
· 控制策略的改进及其仿真	第37-41 页
· 控制策略的改进	第37-38 页
· 改进的控制策略的仿真研究	第38-39 页
· 仿真结果的分析	第39-41 页
· 本章小节	第41-43 页
第四章系统硬件设计	第43-53 页
· 节能控制器处理芯片的选用及其性能描述	第43-44 页
· 节能控制器处理芯片的选用	第43 页
· TMS320F2812DSP微处理器的特性	第43-44 页
· 节能控制器硬件设计	第44-52 页
· 系统硬件结构组成	第44-45 页
· 系统电源电路设计	第45-46 页
· 系统复位电路	第46-47 页
· 系统时钟电路	第47 页
· JTAG 接口电路	第47-48 页
· CAN 接口电路	第48 页
· 转速信号调理电路	第48-49 页
· 串口通信电路	第49-50 页
· 工作模式选择开关	第50 页
· 油门步进电机驱动电路	第50-51 页
· 变量泵驱动（功率放大）电路	第51-52 页
· 本章小结	第52-53 页
第五章系统软件设计	第53-64 页
· 节能控制器的软件设计	第53-62 页
· 控制器上电启动过程	第53 页
· 主程序	第53-54 页
· 转速采样程序	第54-55 页
· 控制算法程序	第55-56 页
· 控制变量泵的PWM 程序	第56-57 页
· 串口通信程序	第57-59 页
· CAN 总线驱动程序	第59-61 页
· 油门驱动（步进电机驱动）程序	第61-62 页
· 系统的CMD 文件配置	第62 页
· 本章小节	第62-64 页
第六章实验与结果分析	第64-71 页
· 油门步进电机驱动模块实验	第64-67 页
· 实验设备	第64 页
· 实验目的	第64 页
· 实验过程	第64-67 页
· 实验结果分析	第67 页
· 节能控制器实验	第67-70 页
· 实验设备	第67 页
· 实验目的	第67 页
· 实验过程	第67-69 页
· 实验结果分析	第69-70 页
· 本章小结	第70-71 页
第七章总结与展望	第71-72 页
· 总结	第71 页
· 展望	第71-72 页
参考文献	第72-74 页
附录	第74-81 页
· Simulink 算法仿真部分源程序	第74 页
· 节能控制器部分源程序	第74-78 页
· 连接命令(.CMD)源程序	第78-81 页
致谢	第81-82 页
攻读学位期间发表论文情况	第82页

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