基于人工免疫算法的EPS控制算法及其仿真研究



基于人工免疫算法的EPS控制算法及其仿真研究

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基于人工免疫算法的EPS控制算法及其仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
· 课题来源及其研究背景	第9-10页
· 电动助力转向系统的发展及研究现状	第10-11页
· 人工免疫系统在控制领域中的应用	第11-13页
· 课题的研究目的及研究内容	第13-15页
第二章 EPS 动力学建模及其稳定性分析	第15-26页
· EPS 工作原理及其系统组成	第15-17页
· EPS 工作原理	第15-16页
· EPS 组成	第16-17页
· 转向系统建模方法	第17-18页
· EPS 动力学模型	第18-22页
· 汽车两自由度操纵稳定性模型	第18-19页
· 轮胎侧偏特性	第19-20页
· 电动机模型	第20页
· EPS 动力学模型	第20-22页
· EPS 模型的稳定性分析	第22-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章 EPS 控制策略	第26-35页
· EPS 控制目标	第26页
· EPS 控制方法	第26-28页
· 电机电流控制	第26-27页
· 电机电压控制	第27页
· 转向盘转矩控制	第27-28页
· EPS 控制模式	第28-32页
· 助力控制	第28-31页
· 回正控制	第31-32页
· 阻尼控制	第32页
· EPS 控制策略及对比	第32-34页
· 常规的PID 控制	第32-33页
· 基于PID 的补偿控制	第33页
· 智能控制	第33页
· 组合智能控制	第33页
· H∞控制	第33-34页
· 预测控制	第34页
· 本章小结	第34-35页
第四章人工免疫算法及其在 EPS 控制参数优化中的应用	第35-43页
· 人工免疫算法及免疫反馈规则	第35-37页
· 人工免疫算法	第35-36页
· 免疫反馈机理	第36-37页
· 人工免疫算法在优化中的应用	第37-39页
· 人工免疫算法在 EPS 控制参数优化中的应用	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第五章基于 CARSIM 的 EPS 控制算法仿真研究	第43-56页
· CARSIM 软件介绍	第43-44页
· 基于CARSIM-MATLAB 的联合仿真	第44-52页
· CARSIM 整车模型建立	第45-49页
· CARSIM-MATLAB 的联合仿真	第49-52页
· EPS 控制算法仿真及分析	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
第六章总结	第56-58页
· 全文总结	第56页
· 进一步工作	第56-58页
参考文献	第58-62页
发表论文和参加科研情况说明	第62-63页
致谢	第63页

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